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龙图腾网获悉中图云创智能科技(北京)有限公司申请的专利一种VR三维虚拟场景渲染方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511840199.3，技术领域涉及：G06T15/55；该发明授权一种VR三维虚拟场景渲染方法及系统是由陈曦;赵宇萱;李德升设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR三维虚拟场景渲染方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟场景渲染技术领域，具体涉及一种VR三维虚拟场景渲染方法及系统，该方法包括：通过分析两种颜色空间在各子带下的图像之间每个像素点所有颜色通道下颜色特征值的相似度，以确定各子带图像的重构权重；基于重构权重对子带图像重构得到颜色引导图；基于颜色引导图中各像素点的预设窗口内每个像素点相较于所有像素点平均分布的差异，并结合各像素点与其预设窗口内任一像素点之间像素值的差异，确定颜色引导值，并结合滤波算法对场景深度图进行修复。本申请解决了传统深度图修复方法在高反光或透明物体场景中深度信息丢失、边缘模糊和细节缺失的问题，提高了VR三维虚拟场景的渲染质量。

本发明授权一种VR三维虚拟场景渲染方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种VR三维虚拟场景渲染方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取目标场景的场景深度图，将场景深度图分别转换至两种颜色空间，其中，两种颜色空间分别为RGB空间和HSV空间； 针对两种颜色空间下的场景深度图，采用小波变换算法分别获取其在各个子带下的图像及图像中每个像素点在任一颜色通道下的小波系数；在每种颜色空间下，基于各子带下的图像中每个像素点的邻域内所有像素点在任一通道下小波系数的平均分布与离散程度，确定每种颜色空间下各子带下的图像中每个像素点在任一颜色通道下的颜色特征值；通过分析两种颜色空间在各子带下的图像之间每个像素点所有颜色通道下颜色特征值的相似度，确定各子带下的图像中每个像素点在两种颜色空间下的颜色一致度； 基于各子带图像中所有像素点在两种颜色空间下颜色一致度的分布，确定各子带图像在两种颜色空间下的颜色整体一致度，以确定各子带图像的重构权重；基于所述重构权重采用逆小波变换算法对RGB空间下的所有子带图像重构得到颜色引导图； 基于颜色引导图中各像素点的预设窗口内每个像素点相较于所有像素点平均分布的差异，确定各像素点的颜色核宽度，并结合各像素点与其预设窗口内任一像素点之间像素值的差异，确定各像素点与其预设窗口内任一像素点之间的颜色引导值； 基于所述颜色引导值采用滤波算法对场景深度图进行修复，用于场景渲染。

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