宁德思客琦智能装备有限公司付文辉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511905145.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法是由付文辉;仝宝林;缪泽强;李超;邱孟良设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉与智能仓储技术领域，具体为一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法；包含图像获取、扩散建模、势能演化、边缘定位与闭环反馈模块；系统通过计算像素梯度模长，构建依赖自适应反差阈值的非均匀扩散系数矩阵；其核心是结合预设实例中心构建多源竞争演化模型，解算稳态势能矩阵以确定箱体边缘的亚像素边界坐标；当基于几何特征的形状完整度超出预设区间时，系统依据偏差方向调整阈值并重新触发流程；本发明利用各向异性物理扩散模型，有效克服了复杂纹理与光照干扰，显著提升了定位鲁棒性。
本发明授权一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储箱体图像识别定位方法，其特征在于，包括： 获取仓储箱体的灰度图像流； 响应于获取到灰度图像流，触发图像定位流程，包括： 步骤1，针对灰度图像流中的每一个像素点，计算梯度模长以构建梯度数值矩阵，并将梯度数值矩阵映射为非均匀分布的扩散系数数值矩阵；扩散系数数值矩阵的数值依赖于自适应计算的反差阈值； 步骤2，接收扩散系数数值矩阵作为介质传导率参数，结合预设的实例中心坐标，构建多源竞争演化模型，解算得到表示各箱体区域归一化权重的稳态势能数值矩阵； 步骤3，基于稳态势能数值矩阵，利用数值的连续性特征，通过势能梯度的差分比对，确定箱体边缘的亚像素边界坐标； 步骤4，根据亚像素边界坐标重构箱体封闭区域，计算基于二阶矩的几何特征参数，并根据几何特征参数与预设形状完整度区间的比对结果，执行闭环反馈调节； 闭环反馈调节包括：响应于几何特征参数位于预设形状完整度区间之外，依据偏差方向调整步骤1中的反差阈值并重新触发步骤1至步骤4；响应于几何特征参数位于预设形状完整度区间之内，输出亚像素边界坐标。
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