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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利谐波减速器扭转刚度分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121328241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892412.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权谐波减速器扭转刚度分析方法是由罗丹;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速器扭转刚度分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器扭转刚度分析方法、计算机可读存储介质及电子设备，涉及谐波减速器技术领域，本发明提供的谐波减速器扭转刚度分析方法包括建立多个有限元网格模型；分别在各个所述有限元网格模型上设置参考点；建立每个所述有限元网格模型之间的接触关系；定义每个所述有限元网格模型的边界条件；定义每个所述有限元网格模型的施加载荷条件，并读取仿真模拟的分析结果。本发明技术方案通过建立有限元网格模型的方式，通过仿真模拟可快速完成扭转刚度的计算，并且能够分析谐波减速器各环节对扭转刚度的影响，优化产品结构，从而缩短产品开发周期，节约成本。

本发明授权谐波减速器扭转刚度分析方法在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器扭转刚度分析方法，其特征在于，所述谐波减速器扭转刚度分析方法包括： 建立多个有限元网格模型，根据几何位置关系装配成适用于扭转刚度计算的有限元分析模型，所述有限元网格模型包括刚轮、柔轮、凸轮、柔性轴承、输入轴以及输出轴； 为所述有限元网格模型设置对应的参考点，并将所述有限元网格模型与对应的所述参考点耦合； 建立每个所述有限元网格模型之间的接触关系； 定义所述有限元网格模型的边界条件； 定义所述有限元网格模型的施加载荷条件，并读取仿真模拟的分析结果； 为所述有限元网格模型设置对应的参考点，并将所述有限元网格模型与对应的所述参考点耦合包括： 分别选取与所述输入轴对应的第一参考点、与所述刚轮对应的第二参考点、与所述输出轴对应的第三参考点、与所述柔性轴承对应的第四参考点； 分别获取所述输入轴上的第一耦合节点、所述刚轮的第二耦合节点、所述输出轴的第三耦合节点以及所述柔性轴承的保持架的第四耦合节点； 基于运动耦合规则，依次将所述第一耦合节点耦合到所述第一参考点上、将所述第二耦合节点耦合到所述第二参考点上，将所述第三耦合节点耦合到所述第三参考点上，将所述第四耦合节点耦合到所述第四参考点上。

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