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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121312331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882964.8，技术领域涉及：A01B33/10；该发明授权一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备是由郭明卓;丁渝桐;林奕言;李思涵;胡雪薇;尹天皓;赵佳乐;赵骞;丛永健;庄健设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备。该设备包括机架、集成控制模块和多个耕作单体。每个耕作单体具有耕作圆盘总成、偏转角调节机构和限位器总成。耕作圆盘总成内部设有构型切换机构，能够在作业前手动切换圆盘的缺口构型与全缘构型。偏转角调节机构采用电驱动，通过蜗轮蜗杆减速器带动转向轴转动，实现在行进中连续调节圆盘偏角。本发明集成控制模块能够基于预设的圆盘构型，协同控制在线可调的圆盘偏角，以执行“强力深翻”、“高速浅混”等多种优化作业模式，实现了一机多能、实时优化和智能作业，显著提升了设备的工况适应性、作业效率和耕作质量。

本发明授权一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备在权利要求书中公布了：1.一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备，其特征在于，包括： 一个机架3； 一个集成控制模块4； 多个耕作单体，所述耕作单体与所述机架3连接； 其中，每个所述耕作单体包括： 一个耕作圆盘总成2，其内部设有一套构型切换机构，用于在作业前手动切换所述耕作圆盘总成2在缺口构型和全缘构型之间； 一个电驱动的偏转角调节机构1，其被配置为在设备作业行进过程中驱动转向轴6转动，以连续调节所述耕作圆盘总成2的圆盘偏角； 以及一个电控驱动的限位器总成5，其用于在所述圆盘偏角调节到位后对所述转向轴6施加主动锁定； 并且，所述集成控制模块4被配置为独立控制每个耕作单体的偏转角调节机构1和所述限位器总成5，并基于所述耕作圆盘总成2的构型协同调节所述圆盘偏角； 所述耕作圆盘总成2包括空心缺口圆盘401和所述构型切换机构，所述构型切换机构包括调节盘405和多个圆片推杆402，所述调节盘405上设有螺旋形导向槽，每个所述圆片推杆402的一端设有补口扇片，另一端设有与所述螺旋形导向槽滑动配合的导向销，其中旋转所述调节盘405时，所述螺旋形导向槽驱动所述圆片推杆402径向移动，以使所述补口扇片填补或暴露所述空心缺口圆盘401的缺口。

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