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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862384.2，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法是由赵佳乐;董迪锴;王启佳;郭明卓设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法，涉及颗粒介质测量技术领域，包括以下步骤：S1、不同时刻点云获取与统一建模；S2、非线性空隙修正积分模型建立；S3、空隙特征提取与输入构建；S4、神经网络空隙修正因子预测；S5、体积变化计算与动态应用。本发明采用上述一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法，通过在传统体素积分框架中引入时间变量和非线性修正映射，构建了能够表征颗粒介质内部空隙率动态变化的时空非线性模型，结合神经网络学习颗粒介质内部空隙率与体积变化之间复杂映射关系的测量方法，实现对颗粒介质真实体积的高精度、非线性、自适应检测。

本发明授权一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空隙修正积分的颗粒体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取不同时刻点云并统一建模，在不同时间点采集颗粒介质堆积体的点云数据，并通过全局配准与局部精配统一至同一空间参考坐标系； S2、建立非线性空隙修正积分模型，在体素划分的积分框架下引入体素级非线性空隙修正映射，对传统体素积分体积计算进行空隙率的非线性修正，描述颗粒介质在堆积、压实或沉降过程中的时空变化特征； S3、空隙特征提取与输入构建，从两时刻点云中提取局部点密度、深度方差、法线方向方差、反射强度空隙相关特征，计算时序差分并进行邻域聚合，形成体素级输入特征； S4、神经网络空隙修正因子预测，将特征输入经外部标定训练的神经网络模型，学习非线性映射关系并获得体素级空隙修正因子分布，对复杂堆积状态的自适应建模； S5、体积变化计算与动态应用，结合非线性空隙修正积分模型与修正因子，计算颗粒介质在不同时刻间的真实体积变化量，并用于颗粒物料储运或农机料仓系统中的动态监测与补料控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130015 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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