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龙图腾网获悉湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城);湖南大学申请的专利一种基于序列像素极值定位的相位求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883478.8，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于序列像素极值定位的相位求解方法是由钟富强;罗宇皓;米立飞;舒卓华;李仁辉;周浩敏;雷聿铭;王耀南设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于序列像素极值定位的相位求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于序列像素极值定位的相位求解方法，涉及计算机视觉和光学测量领域，包括设计M幅线移或相移条纹图案以及N幅互补格雷码图案，将图案依次投影至待测物体，同时采集待测物体在不同条纹图下的图像，得到M幅线移条纹图像或相移条纹图像和N幅互补格雷码图像；对采集到的M幅线移条纹图像或相移条纹图像进行相位解算，得到包裹相位图；将采集的前N‑1幅格雷码进行解码得到K1级次，全部N幅格雷码进行解码得到K2级次；将包裹相位图与多幅格雷码投影图结合进行相位展开，得到相位展开图，通过创新的极值定位与自适应曝光处理机制，有效提升了相位求解的精度、鲁棒性和可靠性，解决了现有技术在复杂环境下测量效果不佳的问题。

本发明授权一种基于序列像素极值定位的相位求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于序列像素极值定位的相位求解方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设计M幅线移条纹编码图案或相移条纹图案以及N幅互补格雷码图案，并将所述图案依次投影至待测物体，同时采集待测物体在不同条纹图下的图像，得到M幅线移条纹图像或相移条纹图像和N幅互补格雷码图像； S2：对采集到的M幅线移条纹图像或相移条纹图像进行相位解算，得到包裹相位图； S2具体包括： S21：对于每个像素点，提取其在M幅图像中的灰度值序列，并识别序列中的极大值点与极小值点； S22：根据所述极大值点和极小值点的灰度值，判断像素点的曝光状态； S23：依据不同的所述曝光状态，选取对应的极值点及其邻域像素点，采用单峰一维高斯模型计算亚像素级的极值位置； S24：基于亚像素级的极值位置，计算像素点的包裹相位值； S3：将采集到的前N-1幅格雷码进行解码得到K1级次，全部N幅格雷码进行解码得到K2级次； S4：将S2得到的包裹相位图与S3得到的多幅格雷码投影图结合进行相位展开，得到相位展开图； S1中设计M幅线移条纹编码图案，具体包括： 设计第一幅原始线移条纹图案；其中，原始条纹图中相邻两个亮条纹的间隔为M2个像素，一个亮条纹在列方向占据M2个像素，M为不小于4的偶数；以1个像素为步长，将原始线移条纹图案向同一方向依次移动，生成M幅线移条纹图案；第j幅线移条纹编码图案的表达式为： ； 其中，j=0,1,……,M-1；x、y分别为像素点的横坐标和纵坐标，坐标起始点为，M为线移的步数，%为取余操作； S1中设计M幅相移条纹编码图案，具体包括： 当相移步数为M时，第j幅相移条纹编码图案的表达式为： ； 其中，j=0,1,……,M-1；x、y分别为像素点的横坐标和纵坐标，坐标起始点为，M为相移的步数，A为背景光强，B为调制强度，为像素点的相位值，为第j幅相移条纹编码图案的像素点的相移值，为相移频率； S21具体包括： 将采集的M幅线移条纹图像或相移条纹图像按编码顺序，以j为横坐标，或为纵坐标，将M张图案的像素值绘成离散的点状图，将M个像素值数据进行对比，找出最大值或所对应的，最小值或所对应的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城);湖南大学，其通讯地址为：511300 广东省广州市增城区宁西街道金融大道10号宝盛国际创新中心ICC东南方向30米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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