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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种单自由度双余度高折展率折叠机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882313.9，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种单自由度双余度高折展率折叠机翼是由蒋崇文;赵艺博;胡天翔;侯跃洋设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单自由度双余度高折展率折叠机翼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单自由度双余度高折展率折叠机翼，属于固定翼飞机的机翼技术领域，解决了现有技术中固定翼飞机的可折叠机翼无法在飞机飞行过程中折展的问题，包括：安装至飞机机体的内段机翼；中段机翼，包括中段前机翼和中段后机翼，分别与所述内段机翼连接，且位于所述内段机翼外侧；外段机翼，与所述中段前机翼和中段后机翼分别连接，且位于中段前机翼和中段后机翼的外侧；内段机翼和外段机翼与中段前机翼和中段后机翼之间的连接装置，包括折叠驱动机构和多个无动力转轴；其中，中段前机翼在飞机弦向位于中段后机翼的前侧；其中，该单自由度双余度高折展率折叠机翼在展开状态和折叠状态之间转换。

本发明授权一种单自由度双余度高折展率折叠机翼在权利要求书中公布了：1.一种单自由度双余度高折展率折叠机翼，其特征在于，包括： 安装至飞机机体9的内段机翼1； 中段机翼，包括中段前机翼2和中段后机翼3，分别与所述内段机翼1连接，且位于内段机翼1外侧； 外段机翼5，与所述中段前机翼2和中段后机翼3分别连接，且位于中段前机翼2和中段后机翼3的外侧； 内段机翼1和外段机翼5与中段前机翼2和中段后机翼3之间的连接装置，包括折叠驱动机构6和多个无动力转轴7； 其中，中段前机翼2在飞机弦向位于中段后机翼3的前侧；且中段前机翼2和中段后机翼3在翼展方向上彼此错开一段距离； 其中，单自由度双余度高折展率折叠机翼在展开状态和折叠状态之间转换， 在展开状态，内段机翼1，中段前机翼2和中段后机翼3，与外段机翼5位于相同平面； 在折叠状态，内段机翼1，中段前机翼2和中段后机翼3，与外段机翼5折叠为Z字形；其中内段机翼1处于下方横向，中段前机翼2和中段后机翼3处于中间竖向且彼此间隔一段距离，外段机翼5处于上方横向； 其中，在空中飞行时，可关闭折叠驱动机构6，只利用气动力对机翼的折叠过程进行驱动；从展开状态转换为折叠状态的过程中，外段机翼5产生的升力直接驱动中段前机翼2和中段后机翼3向上转动。

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