追觅创新科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121286946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842697.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质是由杜帅;刘伟;丘伟楠设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质，涉及清洁设备技术领域，清洁机器人包括设置位置低于第一传感器的第二传感器，用于以俯视角度进行扫描；辅助轮具有支撑机身抬起第一高度的第一位置和收缩在机身内部的第二位置；在清洁机器人执行任务过程中，确定存在障碍物的情况下，控制清洁机器人行进至目标位置处，并基于第一传感器确定障碍物的尺寸信息；在目标位置处，障碍物与机身相距第一距离；控制辅助轮处于第一位置，并基于第二传感器确定障碍物的顶部特征信息；基于尺寸信息和顶部特征信息，确定清洁机器人是否执行越障动作。通过引入包含抬升机身动作的检测流程，提升了越障判断的准确性与可靠性。
本发明授权清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括机身、辅助轮、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述机身前端，所述第二传感器的设置位置低于所述第一传感器，用于以俯视角度进行扫描；所述辅助轮具有支撑所述机身抬起第一高度的第一位置和收缩在所述机身内部的第二位置；所述方法包括： 在所述清洁机器人执行任务过程中，确定存在障碍物的情况下，控制所述清洁机器人行进至目标位置处，并基于所述第一传感器确定所述障碍物的尺寸信息；在所述目标位置处，所述障碍物与所述机身相距第一距离； 控制所述辅助轮处于所述第一位置，并基于所述第二传感器确定所述障碍物的顶部特征信息； 基于所述尺寸信息和所述顶部特征信息，确定所述清洁机器人是否执行越障动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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