买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁宏图创展测绘勘察有限公司申请的专利基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841024.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法是由韩国超;刘莉萍;张阳设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法，涉及计算机视觉技术领域。用于解决三维地理环境中动态对象与静态环境统一建模及实时推演的技术问题。首先，通过运动恢复结构算法解算相机位姿生成稀疏点云，并分离监控视频中的动态前景对象提取运动特征；随后，基于稀疏点云初始化三维高斯分布集合，通过视觉编码器提取语义特征并映射至对应的高斯分布；接着，构建高斯分布的拓扑图结构，以运动特征为初始激励，通过消息传递计算迭代更新各分布的坐标偏移与外观变化量；最终，动态更新高斯分布属性并通过可微光栅化渲染合成连续的推演图像序列，实现了对三维地理环境动态演变的高真实感实时模拟。

本发明授权基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取目标场景的倾斜摄影图像及监控视频，通过运动恢复结构算法解算图像相机的内参矩阵与外参位姿，生成稀疏点云数据，将监控视频中的动态前景对象与背景分离，提取前景对象的运动光流特征向量； S2.以稀疏点云为质心初始化三维高斯分布集合，定义每个三维高斯分布的属性包括空间均值坐标、协方差矩阵、不透明度及球谐系数，将倾斜摄影图像输入视觉编码器生成语义特征图，结合相机位姿对应的投影变换矩阵，将语义特征图中的语义向量映射至对应投影位置的三维高斯分布上； S3.基于空间均值坐标构建三维高斯分布集合的K近邻拓扑图，将每个三维高斯分布作为图节点，通过分析监控视频流的纹理变化生成扩散系数矩阵，将运动光流特征向量作为图节点的初始激励，在拓扑图中执行消息传递计算，迭代更新各图节点的隐藏状态，解算出未来预设时间步长内每个三维高斯分布的空间坐标偏移量与球谐系数变化量； S4.将解算出的空间坐标偏移量与球谐系数变化量逐帧应用至三维高斯分布集合，动态更新协方差矩阵与不透明度，通过可微高斯光栅化渲染管线将更新后的三维高斯分布集合投影至二维视口平面，合成连续的推演图像序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁宏图创展测绘勘察有限公司，其通讯地址为：110170 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村861-16号(沈阳国际软件园E16座)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。