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龙图腾网获悉上海霄元创新中心申请的专利一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862780.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统是由谢少彪;张宁;徐其志;贺广均;王峰;武莹莹;黄艳军设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机图像技术领域，提供一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统，包括获取空间弱小动目标检测的时序图像短序列；对时序图像短序列进行帧间配准，得到配准变换矩阵，对后续帧进行几何校正，完成空间配准；基于完成空间配准的时序数据进行双重标注；将完成空间配准的时序图像短序列输入至训练好的目标检测模型，获取检测结果，通过对时序图像短序列进行帧间配准并构建基于运动序列框与坐标点的双重标注，使弱小动目标在跨帧背景扰动与低信噪比条件下仍能保持特征对齐和轨迹一致性；结合编码器与两阶段检测头的协同结构，实现对空间碎片、微小卫星等弱目标的检测与高精度定位，提升空间弱小动目标的检测稳定性与准确率。

本发明授权一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种时序图像配准驱动的空间弱小动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取空间弱小动目标检测的时序图像短序列； 对所述时序图像短序列进行帧间配准，通过将每张图像划分为多个图块，选取每个所述图块中亮度最大像素点作为参考点，并计算各帧所述参考点的位置偏移，得到配准变换矩阵，对后续帧进行几何校正，完成空间配准； 基于完成所述空间配准的时序数据进行双重标注，获取标注数据对目标检测模型进行训练，所述标注数据包括用于建模目标运动轨迹的运动序列框标注，以及用于定位目标位置的坐标点标注； 将完成所述空间配准的所述时序图像短序列输入至训练好的所述目标检测模型，获取空间弱小动目标的检测结果，所述目标检测模型包括编码器，第一检测头和第二检测头，其中，所述第一检测头基于所述编码器输出的时空特征预测目标的所述运动序列框，所述第二检测头基于所述运动序列框的候选区域进行定位，确定目标坐标点。

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