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龙图腾网获悉深圳市弧克创新科技有限公司申请的专利一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841960.5，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器是由乔杰设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达技术领域，具体为一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器，其通过获取原始点云数据后进行缺陷识别处理，识别光的直线传播假设失效区域和反射特性异常区域，标记出虚假点、缺失点和歧义点，从物理根源上对点云缺陷进行归因和分类，实现了对点云异常根源的精准追溯，再基于缺陷识别结果，主动进行补偿优化以生成补偿数据点集合，通过融合处理得到优化点云，显著提升最终点云数据的完整性与几何准确性，最后将后端点云缺陷特征与前端扫描参数调整进行闭环联动，开展缺陷成因诊断并直接驱动激光雷达扫描参数调整，有助于降低点云缺陷发生率，从而在复杂多变的环境中持续保持最优的感知性能。

本发明授权一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器，其特征在于，包括： 数据采集模块，获取激光雷达在复杂工况下的原始点云数据，所述原始点云数据包含各点云的空间位置信息和强度信息； 缺陷识别模块，对所述原始点云数据进行缺陷识别处理，识别光的直线传播假设失效区域和反射特性异常区域，并标记所述区域中的虚假点、缺失点以及歧义点； 点云优化模块，基于缺陷识别结果，对所述区域标记点进行补偿优化以生成补偿数据点集合，将补偿数据点集合与原始点云数据进行融合处理，得到优化后的点云数据集合； 参数调整模块，基于各类缺陷标记点的数量占比与空间分布，开展缺陷成因诊断，获得诊断结果，并将所述诊断结果驱动激光雷达扫描参数调整，所述扫描参数至少包括发射光束的角度分辨率和接收信号的时间窗口宽度； 所述参数调整模块在驱动激光雷达扫描参数调整后，还包括有效性验证： 基于参数调整后新采集的点云数据，再次执行缺陷识别处理； 将参数调整前后的缺陷识别结果进行比对分析，评估参数调整的有效性； 基于有效性评估结果，对所述缺陷成因诊断或参数调整指令的逻辑进行自学习优化，具体为：当某一诊断规则所触发的参数调整被连续判定为有效改进时，则提升该诊断规则的置信度权重； 反之当被连续判定为无效时，则降低该诊断规则的置信度权重，并在置信度低于预设置信度阈值时，触发对该诊断规则进行人工修订或停用的操作，另外从历史记录中自动检索与当前缺陷特征相似、但曾产生有效改进的备选参数调整指令，作为下一次遇到类似工况时的优先选择。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市弧克创新科技有限公司，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区凤凰街道东坑社区光明大道481号乐府广场1B711(一照多址企业)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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