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龙图腾网获悉北镇夫宇食品有限公司申请的专利一种肉制品的检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841120.9，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种肉制品的检测装置及其检测方法是由高金峰;毕艳丽;陈冲设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肉制品的检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及肉制品检测技术领域，公开了一种肉制品的检测装置及其检测方法，肉制品的检测装置包括：检测室，检测室的内部沿传送带运输肉块的方向依次设置有高光摄像头、X光检测机和插标机构；其中，插标机构包括插标机械臂、插标筒、存标盒和推标组件，插标筒设置在插标机械臂的末端，插标筒外壁固定设置有多个存标盒，每个存标盒中均填装有若干个标枪，同一存标盒中的标枪颜色相同，推标组件设置在插标筒的内部；系统处理单元综合处理高光摄像头和X光检测数据，能够精确识别肉块的色泽异常区域和内部异物的精准位置，并通过插标机械臂带动插标筒精准定位，确保标枪刺入肉块的标记位置准确无误。

本发明授权一种肉制品的检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种肉制品的检测装置，其特征在于，包括：检测室11，所述检测室11的内部沿传送带运输肉块的方向依次设置有高光摄像头13、X光检测机12和插标机构2； 其中，所述插标机构2包括插标机械臂21、插标筒23、存标盒31和推标组件，所述插标筒23设置在插标机械臂21的末端，所述插标筒23外壁固定设置有多个存标盒31，每个所述存标盒31中均填装有若干个标枪41，同一所述存标盒31中的标枪41颜色相同，所述推标组件设置在插标筒23的内部； 所述高光摄像头13用于拍摄肉块表面的色泽，所述X光检测机12用于检测肉块中金属、碎骨屑的精准位置，所述检测室11内还设有系统处理单元，所述系统处理单元用于对高光摄像头13和X光检测机12的检测数据进行计算处理； 所述推标组件包括压标板25，所述压标板25的下壁固定设置有转动件26和电磁伸缩柱27，所述转动件26的旋转输出端固定设置有限位块28，所述限位块28的下壁转动设置有调位板29； 所述调位板29靠近插标筒23内壁的一端转动设置有电磁铁205，且电磁铁205的磁吸面距离插标筒23的内壁尺寸大于标枪41的直径尺寸，所述电磁铁205与调位板29构成顺时针旋转，且调位板29与电磁铁205的旋转端固定设置有弹力绳201，所述电磁铁205的下方垂挂设有配重球206，所述调位板29与限位块28之间还连接有多根拉板带207，用于带有标枪41的电磁铁205在调位板29旋转同时逆时针旋转，控制标枪41靠近插标筒23的中心； 所述插标筒23的上壁固定设置有动能盒22，所述动能盒22的内部固定设置有电动推杆24，且电动推杆24的伸缩端贯穿于插标筒23与压标板25固定连接，用于带动压标板25下压，把标枪41从插标筒23底部推出，刺入肉块； 肉块在传送带上依次经过高光摄像头13、X光检测机12和插标机械臂21，通过系统处理单元对检测数据的计算处理，控制插标机械臂21带动插标筒23对准并靠近肉块需要标记的位置，之后通过推标组件把所需颜色的标枪41从对应的存标盒31中取到插标筒23中，再通过推标组件把这一标枪41精准地刺入需要标记的位置，实现对肉块的自动检测与标记。

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