买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津易鼎丰动力科技有限公司申请的专利农机作业路径自动规划方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834099.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权农机作业路径自动规划方法、装置及设备是由杜森;翟世欢;谢立洁;周振通;赵春明;周能辉;李磊设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本农机作业路径自动规划方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划的领域，尤其是涉及一种农机作业路径自动规划方法、装置及设备，方法包括获取目标作业地块的边界点坐标；对边界点坐标进行旋转重构，得到标准作业区域；在标准作业区域内，基于行距和目标作业地块的长度确定作业行数；基于作业行数和行距确定行间隔；基于行间隔和转弯直径的偏差值确定行道切换路径；对作业行和行道切换路径进行粗采样，得到粗采样点，基于粗采样点进行优化，得到优化路径；基于优化路径的路径点确定农机的行驶方向；将带有行驶方向的路径点转换为旋转重构前的坐标系，具有兼容任意地块形状、实现高精度路径点自适应采样、并依据作业状态实时调整行道切换策略，从而提升农机作业的精度和效率的优点。

本发明授权农机作业路径自动规划方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种农机作业路径自动规划方法，其特征在于，包括： 获取目标作业地块的边界点坐标； 对所述边界点坐标进行旋转重构，得到所述目标作业地块的标准作业区域； 在所述标准作业区域内，基于行距和目标作业地块的长度确定作业行数； 基于所述作业行数和行距确定行间隔； 基于所述行间隔和转弯直径的偏差值确定行道切换路径； 对作业行和所述行道切换路径进行粗采样，得到粗采样点，基于所述粗采样点对所述作业行和所述行道切换路径进行优化，得到优化路径； 基于所述优化路径的路径点确定农机的行驶方向； 将带有行驶方向的路径点转换为旋转重构前的坐标系，输出为农机的作业轨迹； 所述基于所述行间隔和转弯直径的偏差值确定行道切换路径，包括： 在所述偏差值等于0的情况下，采用单一的半圆弧路径作为行道切换路径； 在所述偏差值大于0的情况下，由第一段四分之一圆弧、向前直线行驶偏差值距离、第二段四分之一圆弧依次连接形成行道切换路径； 在所述偏差值小于0的情况下，由第一段四分之一圆弧、倒车直线行驶偏差值距离、第二段四分之一圆弧依次连接形成行道切换路径； 所述对作业行和所述行道切换路径进行粗采样，包括： 对于直线路段：以预设步长进行采样，得到粗采样点； 对于圆弧路段，将预设步长s换为角度步长进行采样，得到粗采样点； 所述基于所述粗采样点对所述作业行和所述行道切换路径进行优化，包括： 采用三次样条插值法对所述粗采样点进行轨迹拟合，得到拟合轨迹； 基于优化采样步长公式在拟合轨迹上重新采样，直至在插值点集合中获取不到满足当前采样间距的插值点，其中，所述优化采样步长的计算公式为：，k为采样系数，p为当前路段的曲率，N为曲率影响因子，为优化后的采样步长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津易鼎丰动力科技有限公司，其通讯地址为：300385 天津市西青区汽车工业区中联产业园智能大厦219室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。