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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种混合动力系统及其能量管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121268806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844793.X，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种混合动力系统及其能量管理方法及系统是由徐浩程;史卫博;孙耀;李子航;王欣磊设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力系统及其能量管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种混合动力系统及其能量管理方法及系统，涉及能量管理技术领域，具体包括：实时采集车辆状态与动力源数据并进行预处理；基于整车需求功率与电池荷电状态判断目标工作模式，并融合前方道路坡度信息计算以等效燃油消耗最小为目标的全局能效因子；根据工作模式选择由全局能效因子与需求功率共同参数化的能量分配策略，动态计算发动机与电机目标扭矩；最后基于实时车速与发动机转速对扭矩进行闭环修正，使系统输出功率与需求功率的偏差稳定于预设范围。

本发明授权一种混合动力系统及其能量管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力系统及其能量管理方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：实时采集插电式混合动力汽车的车辆运行状态数据和动力源状态数据，所述车辆运行状态数据包括实时车速、整车需求功率及前方道路坡度信息，动力源状态数据包括发动机转速和动力电池的实时荷电状态，并对采集到的数据进行预处理； 步骤2：基于预处理后的整车需求功率和实时荷电状态，判断车辆当前的目标工作模式，并基于所述前方道路坡度信息，计算得到以系统等效燃油消耗最小为目标的全局能效因子； 步骤3：根据所述目标工作模式，选择对应的预置能量分配策略，所述能量分配策略定义了发动机与电机之间的功率分配关系，该关系由全局能效因子和整车需求功率共同参数化； 步骤4：基于所述能量分配策略、整车需求功率及实时车速，动态计算并输出发动机的目标扭矩和电机的目标扭矩； 步骤5：基于所述实时车速与发动机转速，对发动机和电机的目标扭矩进行修正，直至动力系统的实际输出功率与所述整车需求功率的偏差稳定于预设范围内； 所述步骤3具体包括： 根据步骤2判定的目标工作模式，从预置的策略映射表中调用对应的能量分配策略函数，所述策略函数定义了发动机需求功率与电机需求功率之间的分配关系，该关系由全局能效因子和整车需求功率共同参数化； 所述能量分配策略所依据的分配公式为： ； ; 式中，为发动机功率分配系数，是关于全局能效因子的单调递增函数，通过预置的关系曲线查表获得；为功率修正偏置量，在行车充电模式下为正值，在纯电动模式下为0，在混合驱动模式下根据动力电池实时荷电状态进行自适应调整； 其中，在混合驱动模式下，所述功率修正偏置量根据动力电池实时荷电状态进行自适应调整，其所依据的公式如下： ； 式中，为预设的比例系数，为动力电池荷电状态的目标值，设定在电荷维持区间内； 其中，预置的策略映射表存储于整车控制器中，针对不同工作模式分别存储有对应的关系曲线及值的确定规则； 基于发动机需求功率和电机需求功率，结合实时车速，分别计算发动机目标扭矩和电机目标扭矩; 其中，发动机目标扭矩的计算公式为： ； 式中，为发动机角速度，由发动机转速通过公式计算得到，通过曲轴位置传感器采集获得； 电机目标扭矩的计算公式为： ； 式中，为电机角速度，由电机转速通过公式计算得到，通过电机解析器采集获得，且，为主减速比，为变速器实时传动比，为车轮滚动半径，均为车辆固定参数； 基于实时车速与发动机转速的反馈，采用闭环控制算法对发动机目标扭矩和电机目标扭矩进行动态修正，具体为： 建立实际输出功率与需求功率的偏差函数： ； ； 式中，为动力系统的实际输出功率，和分别为发动机和电机的实际输出扭矩;为整车需求功率； 采用比例-积分控制器对发动机目标扭矩和电机目标扭矩进行修正，所依据的公式如下： ； 其中，为修正后的发动机目标扭矩；为修正后的电机目标扭矩；和分别为比例系数和积分系数，通过标定确定； 将修正后的扭矩指令和输出至对应的控制器，并持续监测功率偏差，当连续保持在预设阈值范围内且超过设定时间时，判定系统达到稳定状态。

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