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龙图腾网获悉国泰精密机件(无锡)有限公司申请的专利一种多工位立式数控铰珩机及高精度孔加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511849389.1，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种多工位立式数控铰珩机及高精度孔加工方法是由张志军设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位立式数控铰珩机及高精度孔加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铰珩机相关技术领域，具体是一种多工位立式数控铰珩机及高精度孔加工方法，包括柜体，还包括：转动设于柜体内的转台，转台上沿圆周等距设有多个用于装载工件的机械摇篮浮动工装，形成多个加工工位，且转台的上方设有升降台，升降台的底部设有多个沿圆周等距分布的刀具；机械摇篮浮动工装执行动作前后，分为加工的两个阶段，第一阶段中，弹性机构处于锁止状态，第二阶段中，触发机构能够解除弹性机构的锁止状态，使两个夹持件对刀具进行弹性夹持，机械摇篮浮动工装本身已经能够适应工件表面的微小变化，弹性夹持的引入进一步增强了这种适应性，从而显著提高加工精度。

本发明授权一种多工位立式数控铰珩机及高精度孔加工方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位立式数控铰珩机，包括柜体；其特征在于，还包括转动设于柜体内的转台，转台上沿圆周等距设有多个用于装载工件的机械摇篮浮动工装，形成多个加工工位，且转台的上方设有升降台，升降台的底部设有多个沿圆周等距分布的刀具；设于转台上的多组切换式夹持工装，沿圆周等距分布，且位于机械摇篮浮动工装的侧部，切换式夹持工装包括活动设于转台上的两个活动座，两个活动座上分别通过一组弹性机构连接有用于对刀具进行夹持的夹持件，夹持件的侧部设有弧形凹口； 其中，两个活动座能够相互远离或靠近，当二者相互靠近，使两个夹持件结合时，两个夹持件之间形成与刀具适配的通口，加工时，机械摇篮浮动工装动作前后分别为第一阶段与第二阶段，第一阶段中，弹性机构处于锁止状态，两个夹持件对刀具进行限位，第二阶段中，设于转台上的触发机构能够解除弹性机构的锁止状态，使两个夹持件对刀具进行弹性夹持； 所述弹性机构包括固定于所述活动座上的套筒以及与所述套筒滑动套合的伸缩杆，所述套筒内部设有弹性件，所述伸缩杆的一端与所述夹持件固定连接，另一端与所述触发机构配合； 所述活动座上设有导向槽，所述触发机构包括滑动嵌合在所述导向槽内的第一滑块，所述第一滑块与所述伸缩杆远离所述夹持件的一端设有适配结构； 所述转台上固定有支座，两个所述活动座活动设于所述支座上且能够沿所述支座的长度方向相互靠近或远离，所述第一滑块与设于所述支座上的从动组件连接; 所述适配结构包括与所述第一滑块固定连接的第一锁止件以及固定于所述伸缩杆远离所述夹持件一端的第二锁止件，所述第二锁止件朝向所述第一锁止件的一侧设有锁止槽，所述锁止槽的截面为矩形，所述第一锁止件的截面呈类梯形状，且所述第一锁止件朝向所述活动座的一侧形成有相连的倾斜面与平直面; 所述从动组件包括活动设于所述支座侧部的横臂，所述横臂通过两组支撑结构与所述支座连接； 其中，所述横臂上对称滑动设有两个第二滑块，所述第一滑块通过连接臂与所述第二滑块固定连接; 所述支撑结构包括固定于所述支座侧部的L型臂、固定于所述L型臂上的导向柱以及套设于所述导向柱外周的第二柱形弹簧，所述导向柱上还滑动设有活动块，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述活动块与所述L型臂； 其中，所述活动块与所述横臂固定连接，所述横臂与所述升降台之间还设有滚动配合结构。

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