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龙图腾网获悉江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利多线光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811253.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权多线光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种多线光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备，该获取方法包括：获取由多条等间距平行线状光束经被测物反射形成的多线光斑原始图像；对图像进行像素值处理得到增强图像；计算增强图像每行的行像素和构建第一数据集；通过滑动窗口对第一数据集进行相加处理构建第二数据集；对第二数据集进行峰值检测获取候选峰值集合；选取前N个峰值确定光斑候选区域；计算各候选区域的质心得到候选质心集合；通过对候选质心排序并计算相邻间距，筛选出间距差值小于阈值且满足顺序要求的目标质心；根据目标质心确定多线光斑的最终质心。本发明能够有效克服物体表面反射和凹凸不平对光斑质心计算的干扰，显著提升质心定位精度和抗干扰能力。

本发明授权多线光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.多线光斑质心的获取方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取多线光斑的原始图像，所述多线光斑由多条、等间距的平行线状的光束，经被观测物表面反射后形成； 步骤S2：对原始图像进行像素值处理，得到增强图像； 步骤S3：计算所述增强图像沿所述多线光斑长度方向上的每一行的行像素和，构建包含每行索引及对应行像素和的第一数据集； 其中：所述行像素和是指单行中所有像素的灰度值之和； 步骤S4：基于预定义的滑动窗口，按所述滑动窗口的大小对所述第一数据集内的行像素和按行进行滑动相加处理，构建包含滑动窗口起始行索引及对应滑动窗口内行像素和总和的第二数据集； 步骤S5：通过查找局部最大值的方法对所述第二数据集内的行像素和总和进行峰值检测，获取多个候选峰值及其对应的滑动窗口起始行索引，组成峰值集合； 其中：所述局部最大值的查找范围由邻域窗口大小定义； 步骤S6：选取所述峰值集合中数值最大的前N个峰值，并根据每个选取峰值对应的滑动窗口起始行索引及滑动窗口大小，确定每个峰值对应的光斑候选区域； 步骤S7：分别计算每个所述光斑候选区域的质心，得到多个候选质心； 步骤S8：对所述多个候选质心按数值大小排序，计算相邻候选质心之间的间距，筛选出间距差值小于预设阈值且满足数值递增递减顺序的多个目标质心； 步骤S9：根据所述多个目标质心，确定所述多线光斑的最终质心。

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