深圳大学李梦柯获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利针对复杂城市场景的点云实例分割方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804518.5，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权针对复杂城市场景的点云实例分割方法、装置、终端及介质是由李梦柯;颜健霖;杨国庆设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对复杂城市场景的点云实例分割方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明所提供的针对复杂城市场景的点云实例分割方法、装置、终端及介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：获取目标城市的城市场景点云；对城市场景点云进行处理，得到若干超点特征，并基于全部超点特征构建鸟瞰图特征；得到优化后的若干鸟瞰图查询向量；得到优化后的若干建筑物查询向量；基于优化后的全部鸟瞰图查询向量和优化后的全部建筑物查询向量进行融合，得到若干融合查询向量，基于全部融合查询向量对所述城市场景点云进行实例分割。本发明通过鸟瞰图查询与建筑物查询的协同优化与融合，实现了从全局空间约束到局部实例识别的端到端解码，在保留点云细节的同时增强了对复杂场景的判别力，可有效保证分割精度。
本发明授权针对复杂城市场景的点云实例分割方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对复杂城市场景的点云实例分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标城市的城市场景点云； 对所述城市场景点云进行处理，得到表征局部几何细节的若干超点特征，并基于全部所述超点特征构建表征全局空间布局的鸟瞰图特征； 基于预设的若干初始鸟瞰图查询向量、全部所述超点特征和所述鸟瞰图特征进行处理，得到优化后的若干鸟瞰图查询向量； 基于预设的若干初始建筑物查询向量、优化后的若干所述鸟瞰图查询向量和全部所述超点特征进行处理，得到优化后的若干建筑物查询向量； 基于优化后的全部所述鸟瞰图查询向量和优化后的全部所述建筑物查询向量进行融合，得到若干融合查询向量，基于全部所述融合查询向量对所述城市场景点云进行实例分割。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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