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龙图腾网获悉常熟众特汽车饰件有限公司申请的专利一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832585.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法及系统是由余超群;范灵欣;朱乔飞;骆文冲;郭玉玲;唐灵钰设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法及系统。其方法包括：获取待喷漆汽车零部件的灰度图像；对预处理后的灰度图像进行距离变换，并计算局部最大值点的显著性高度来筛选得到标记点；基于梯度幅值和梯度置信度生成梯度势场图；基于距离变换图像生成形状势场图；以所述标记点为起点，在梯度势场图和形状势场图加权得到的融合势场图上进行区域泛洪，形成最终的分割边界；最后基于分割边界识别并计算污染物区域以确定清洁度。本发明有效避免了因污染物粘连导致的欠分割，显著提高了污染物分割的准确性和检测结果的鲁棒性。

本发明授权一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种待喷漆汽车零部件清洁度检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取待喷漆汽车零部件的灰度图像，并采用滤波方法去除噪声，得到预处理图像；对所述预处理图像进行距离变换得到距离变换图像，所述距离变换图像包括各像素点的距离值；对所述距离变换图像进行反转操作，生成形状势场图； 识别所述距离变换图像中的局部最大值点，计算每一个局部最大值点的显著性高度，并与预设高度阈值对比得到标记点； 显著性高度的计算步骤包括：对于距离变换图像中的任一局部最大值点，找出所有距离值大于所述局部最大值点的其他局部最大值点，在其他局部最大值点中确定一个与所述局部最大值点几何距离最小的目标点；在目标点与所述局部最大值点之间的最短连接路径上确定距离值最低的鞍点；计算所述局部最大值点的距离值与所述鞍点的距离值之差，得到所述显著性高度； 计算所述预处理图像中每一个像素点的梯度幅值和梯度置信度，并将所述梯度幅值与所述梯度置信度相结合，生成梯度势场图； 梯度置信度的计算步骤包括：为每一个像素点定义一个邻域窗口；在所述邻域窗口内，计算多个梯度特征指标，所述梯度特征指标包括：梯度方向一致性、局部对比度、邻域平滑度；将多个梯度特征指标归一化后相加融合成一个梯度置信度； 将所述梯度势场图与所述形状势场图进行加权融合，得到融合势场图；以所述标记点为起点，在所述融合势场图上，基于分水岭算法进行区域泛洪，直至不同区域的分水岭边界相遇，形成最终的分割边界； 基于所述最终的分割边界识别出污染物区域，并依据所述污染物区域确定所述待喷漆汽车零部件的清洁度。

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