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龙图腾网获悉瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司申请的专利圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121257222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812450.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法是由郝旭;肖长春;刘学;孔薪富;郑晓菲;王忠强;吴桐;许浩;于崇浩;吕润楠;于泽洋设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法，步骤一、施加外部载荷，滑块承受两个方向力和三个方向弯矩；步骤二、建立导轨副五自由度刚度计算模型；计算每个滑块的拉压刚度和扭转刚度；步骤三、使用Adams仿真软件建立导轨副系统力学分析模型；计算每个滑块的受力及驱动油缸支撑受力；步骤四、将计算得到的每个滑块的受力与比对基准值进行比较，计算各力值的容差百分比；步骤五、若误差满足设定的要求，则执行步骤六；若未满足，重新进行力学仿真计算；步骤六、输出每个滑块的最终受力分布结果；可以实现精确获得圆弧导轨机构各滑块的受力分布，替代传统各滑块受力平均分配的简化计算方法，为系统结构设计与滑块分布提供指导。

本发明授权圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法在权利要求书中公布了：1.圆弧导轨系统滑块受力分布精确分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、施加外部载荷；外部载荷的作用点位于圆弧导轨系统的旋转中心，圆弧导轨系统包括上圆弧轨道11、下圆弧轨道12和滑块组13，所述滑块组13有10个滑块，每个所述滑块承受两个方向力Fy、Fz和三个方向弯矩Mx、My、Mz； 步骤二、建立导轨副五自由度刚度计算模型；假设每个滑块初始受力为总载荷与重力的综合值的均分值；所述滑块组13与上圆弧轨道11之间设置若干个球滚子16、所述滑块组13与下圆弧轨道12之间设置若干个球滚子16；输入球滚子16的数量、球径、接触角、沟曲率系数；计算每个滑块的拉压刚度和扭转刚度；每个滑块由四排滚珠支撑，每侧两排，每排10颗，每个滚珠与滚道的接触刚度均为Kn；对于第i排第j颗滚珠，其与滚道接触法向变形量可以写成5个未知数的函数，即δij=fdy,dz,ax,ay,az,该滚珠与滚道的法向载荷Qij=Kn*δij1.5,根据力与力矩平衡关系可列出有5个方程组成的方程组，解出5个未知数；滑块五个方向刚度分别为，Fyhdy、Fzhdz、Mxhax、Myhay、Mzhaz； 步骤三、使用Adams仿真软件建立导轨副系统力学分析模型；输入每个滑块的拉压刚度和扭转刚度，输入外部载荷和重力载荷，计算每个滑块的受力Fyh、Fzh、Mxh、Myh、Mzh及驱动油缸支撑受力F1； 步骤四、将计算得到的每个滑块的受力与比对基准值进行比较，计算各力值的容差百分比；其中，若为首次迭代，所述比对基准值为步骤二的初始假设值；若为后续迭代，所述比对基准值为上一次迭代的计算结果； 步骤五、判断步骤四计算所得的容差百分比是否满足预设的收敛容差要求；若满足，则执行步骤六，输出结果；若不满足，则根据本次计算得到的滑块受力，重新计算每个滑块的刚度值，更新力学模型中的刚度参数后，重新进行力学仿真计算； 步骤六、当迭代计算满足收敛条件时，输出每个滑块的最终受力分布结果。

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