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龙图腾网获悉深圳市有为信息技术发展有限公司申请的专利一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802541.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统及方法是由王强;刘畅;杜远光;罗天祺;欧阳伟坚设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统及方法，涉及救援车状态识别技术领域，包括：采集救援车历史执行任务期间的重量感应以及监控视频数据，筛选出救援车装货的历史视频，确认历史装货时间区间，将装货过程中感应到的历史重量数据进行排布分析，生成历史感应数据折线图，筛选出异常折线图，设置牵引异常判断区间和传感器异常判断区间，获取当前任务执行异常维持时长，将当前任务执行异常维持时长分别与牵引异常判断区间和传感器异常判断区间进行比对，选择性剔除图像帧，在剔除处理选择完成后进行救援车的空重载状态识别以及作业事件识别，预先剔除掉了可能造成识别结果误差的图像帧，保障了识别结果的准确性。

本发明授权一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的救援车空重载状态识别系统，其特征在于：所述系统包括：感应信息采集模块、感应数据映射分析模块、图像帧剔除选择模块以及状态识别模块； 通过所述感应信息采集模块采集救援车历史执行任务期间的重量感应以及监控视频数据； 通过所述感应数据映射分析模块筛选出救援车装货的历史视频，确认历史装货时间区间，将装货过程中感应到的历史重量数据进行排布分析，生成历史感应数据折线图，筛选出异常折线图，设置牵引异常判断区间和传感器异常判断区间； 通过所述图像帧剔除选择模块获取当前任务执行异常维持时长，将当前任务执行异常维持时长分别与牵引异常判断区间和传感器异常判断区间进行比对，依据比对结果对监控到的视频的图像帧进行选择性剔除处理； 通过所述状态识别模块在剔除处理选择完成后进行救援车的空重载状态识别以及作业事件识别； 所述图像帧剔除选择模块包括：当前数据分析单元和图像帧剔除选择单元； 所述当前数据分析单元用于在救援车实际执行任务时，采集并分析重量传感器感应到的重量数据，若重量数据发生下降后上升的变化，判断当前任务执行异常，统计重量数据开始下降的时间点和下降后开始上升的时间点，得到当前任务执行异常维持时长； 所述图像帧剔除选择单元用于将当前任务执行异常维持时长分别与牵引异常判断区间和传感器异常判断区间进行比对，若当前任务执行异常维持时长在牵引异常判断区间内，判断当前任务执行异常的原因为在装货时因牵引异常导致的故障车辆后退；若当前任务执行异常维持时长在传感器异常判断区间内，判断当前任务执行异常的原因为救援车的传感器故障，若当前任务执行异常的原因为在装货时因牵引异常导致的故障车辆后退，将在当前任务执行异常时间区间内监控到的视频的图像帧进行剔除；否则，不做图像帧剔除处理。

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