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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833541.7，技术领域涉及：G06F18/211；该发明授权一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法是由丁海涛;李慧文;宋子钰;张世豪;夏兆辰设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法，属于自动驾驶数据处理技术领域，通过读取配置文件，获取多个话题，建立各话题与通道之间的映射关系，并初始化图像缓存和定位缓存，在检测到定位数据以及四路相机均已至少接收到一帧有效数据后，结合底盘消息中的档位字段，以档位字段值等于预设倒挡值时启动倒车片段记录，档位字段值不等于预设倒挡值时结束当前倒车片段。在倒车片段期间，以预先指定的触发相机通道为同步基准，按设定抽帧周期触发保存动作，从各通道图像缓存队列中提取时间戳最近的有效图像帧进行鱼眼畸变矫正，并同步保存对应时刻的定位数据；本发明实现倒车片段的自动抽取，提升倒车训练数据的识别准确性。

本发明授权一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于档位触发的自动驾驶倒车数据自动抽取方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据初始化步骤：读取配置文件，获取多路相机话题、车辆定位话题及底盘档位话题，建立话题与多个相机通道之间的映射关系，并初始化图像缓存和定位缓存； 录制准备步骤：在检测到定位数据及各路相机均已至少接收到一帧有效数据后，判定倒车片段录制启动条件满足； 档位触发步骤：解析底盘消息中的档位字段，当档位字段的值等于预设的倒挡值时，启动倒车片段记录；当档位字段的值不等于预设的倒挡值时，结束当前倒车片段记录； 同步抽帧步骤：在倒车片段记录期间，以预先指定的一个相机通道为同步基准，按设定的抽帧周期触发保存动作，从各相机通道的图像缓存中提取时间戳最近的有效图像帧进行保存，并同步保存对应时刻的定位数据； 片段后处理步骤：基于倒车片段内的连续帧定位数据构建航向角序列，根据航向角序列自动判定倒车方向并筛选片段有效性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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