吉林大学胡小龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511817764.4，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法是由胡小龙;陈智华;王鹏;宋俊峰设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法，扫描方法包括：S1：利用面阵光电探测器获取场景的二维灰度图，筛选出有效目标。S2：提取有效目标对应的感兴趣区域，并为感兴趣区域分配点云密度生成点云坐标集合，记录每个待测点对应的光学相控阵的扫描相角。S3：通过预先设置的扫描查找表，生成控制参数集合。S4：根据控制参数集合，控制光学相控阵激光雷达依次对各个感兴趣区域进行扫描，获取感兴趣区域的三维点云数据。S5：迭代执行步骤S1至S4。本发明的优点在于，方法减少了冗余数据，降低了后续数据处理的复杂度，为实现更高性能和能效的光学相控阵激光雷达扫描成像提供了技术支持。
本发明授权光学相控阵激光雷达及基于有效目标的扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有效目标的扫描方法，利用光学相控阵激光雷达实现，其特征在于，包括以下步骤： S1：面阵光电探测器获取场景的二维灰度图，并对所述二维灰度图进行目标识别与目标分析，筛选出有效目标； S2：基于深度学习的目标检测算法对二维灰度图进行处理，提取每个所述有效目标对应的感兴趣区域，为各感兴趣区域分配点云密度，生成点云坐标集合，同时记录点云中每个待测点所对应的光学相控阵扫描相角； S3：基于所述扫描相角，通过预先设置的扫描查找表，将每个所述待测点的坐标映射为所述光学相控阵的驱动电压值和激光器的发射波长值，进而生成控制参数集合； S4：根据所述控制参数集合，控制所述光学相控阵激光雷达依次对各个所述感兴趣区域进行扫描，生成点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励