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龙图腾网获悉广东同兴高科智能装备有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811425.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种搬运机器人是由刘雅琪;刘昊贤;刘泗兴设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种搬运机器人，包括运爪装置；手爪基架，与运爪装置相连接；夹持架，设置在手爪基架上，两个夹持架做相互靠近的运动以实现对工件的夹持；夹持驱动件，与夹持架相连接；吸盘架，活动设置在两个夹持架相互远离的一侧上，吸盘架在夹持架上的位置具有外壁吸取位以及装夹避让位，在外壁吸取位时，吸盘架位于夹持架远离运爪装置的一侧上，吸盘架的吸附面垂直于夹持架的夹持面，在装夹避让位时，吸盘架沿垂直于夹持架的夹持面方向所占据的空间在夹持架远离运爪装置的一端处于最小值；动盘驱动件，与吸盘架相连接。本申请具有在实现吸取与夹持物料的同时，能减少对生产空间的占用的效果。

本发明授权一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于：包括： 运爪装置1； 手爪基架2，与所述运爪装置1相连接； 夹持架3，设置在所述手爪基架2上，两个所述夹持架3做相互靠近的运动以实现对工件的夹持； 夹持驱动件4，与所述夹持架3相连接； 吸盘架5，活动设置在两个所述夹持架3相互远离的一侧上，所述吸盘架5在所述夹持架3上的位置具有外壁吸取位以及装夹避让位，在所述外壁吸取位时，所述吸盘架5位于所述夹持架3远离所述运爪装置1的一侧上，所述吸盘架5的吸附面垂直于所述夹持架3的夹持面，在所述装夹避让位时，所述吸盘架5沿垂直于所述夹持架3的夹持面方向所占据的空间在所述夹持架3远离所述运爪装置1的一端处于最小值； 动盘驱动件6，与所述吸盘架5相连接； 一个所述夹持架3与所述手爪基架2固定连接，另一个所述夹持架3与所述手爪基架2滑动连接，在两个所述夹持架3处于最远距离时，两个所述夹持架3分别位于所述手爪基架2的两端处；所述吸盘架5位于所述夹持架3远离所述运爪装置1的一端上，所述吸盘架5与所述夹持架3相铰接，所述吸盘架5的铰接轴线平行于所述夹持架3的夹持面； 所述夹持架3远离所述手爪基架2的一端设置有承托板7以及托板驱动件8，所述承托板7滑动设置，使所述承托板7进入或离开两个所述夹持架3之间的区域，所述承托板7用于抵接工件的底部；所述托板驱动件8与所述承托板7相连接，所述托板驱动件8及所述承托板7均位于所述吸盘架5靠近两个所述夹持架3之间的一侧上。

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