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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802823.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法是由黄万友;赵永娟;纪少波;唐向臣;褚瑞霞;卞玉戈;仇方圆;田雪松;崔江伟设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆故障检测领域，尤其涉及一种基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法，该方法包括：通过对多源行驶数据进行采集与动力学计算获取实际加速度与理论加速度基准；通过对加速度差分能量与相对偏差进行分析获取传动弹性迟滞补偿因子；通过对理论与实际加速度变化方向性进行奇异性校验获取动力解耦奇异性校验因子；通过传动弹性迟滞补偿因子与动力解耦奇异性校验因子对基础残差进行加权处理获取用于故障阈值判定的最终故障判别指标；通过对最终故障判别指标进行时间窗口统计与阈值判定获取车辆驱动系统故障预警结果，从而解决刚性动力学模型在高动态工况下无法区分传动弹性迟滞伪残差与动力解耦真实故障、易误报和漏报的问题。

本发明授权基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法在权利要求书中公布了：1.基于多源数据分析的车辆故障及时预警方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过对多源行驶数据进行采集与动力学计算获取实际加速度与理论加速度基准，并基于实际加速度与所述理论加速度基准的差值获取车辆加速度的基础残差； 步骤S2：通过对加速度差分能量与相对偏差进行分析获取传动弹性迟滞补偿因子； 步骤S3：通过对理论与实际加速度变化方向性进行奇异性校验获取动力解耦奇异性校验因子； 步骤S4：通过传动弹性迟滞补偿因子与动力解耦奇异性校验因子对基础残差进行加权处理获取用于故障阈值判定的最终故障判别指标； 步骤S5：通过对最终故障判别指标进行时间窗口统计与阈值判定获取车辆驱动系统故障预警结果； 所述通过对加速度差分能量与相对偏差进行分析获取传动弹性迟滞补偿因子，包括：通过对实际加速度与理论加速度时序数据进行一阶差分运算，获取加速度差分能量基准数据；通过对加速度差分能量基准数据进行相对偏差归一化与非线性惩罚处理，获取传动弹性迟滞补偿因子； 所述通过对理论与实际加速度变化方向性进行奇异性校验获取动力解耦奇异性校验因子，包括：通过对实际加速度与理论加速度时序数据进行一阶差分与方向性组合处理，获取动力解耦方向性判别基础数据；通过对动力解耦方向性判别基础数据进行和差能量比与乘积稳健化处理，获取动力解耦奇异性特征数据；通过对动力解耦奇异性特征数据进行能量占比门控与工况负荷增益处理，获取动力解耦奇异性校验因子； 所述通过对加速度差分能量基准数据进行相对偏差归一化与非线性惩罚处理，获取传动弹性迟滞补偿因子，包括：对于任一目标采样时刻，从加速度差分能量基准数据中提取目标采样时刻对应的实际加速度差分能量评估以及理论加速度差分能量评估，从实际加速度时序数据和理论加速度时序数据中提取目标采样时刻对应的实际加速度一阶差分变化量、理论加速度一阶差分变化量以及目标采样时刻对应的理论加速度数值，将预设的防止分母为零的稳健常数与实际加速度差分能量评估相加的计算结果作为目标采样时刻的第一能量修正评估；将目标采样时刻对应的理论加速度一阶差分变化量与实际加速度一阶差分变化量的差值作为加速度差分偏差评估，将加速度差分偏差评估作为分子，将目标采样时刻对应的理论加速度数值的绝对值与稳健常数之和作为分母，将对应得到的分式目标采样时刻的加速度差分相对偏差归一化评估，将常数1与目标采样时刻的加速度差分相对偏差归一化评估的平方的和作为目标采样时刻对应的非线性偏差修正项；将理论加速度差分能量评估与非线性偏差修正项的乘积与实际加速度差分能量评估相加，并与所述稳健常数相加的计算结果作为目标采样时刻的第二能量修正评估；将第一能量修正评估除以第二能量修正评估的计算结果作为目标采样时刻对应的传动弹性迟滞补偿因子。

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