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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121238686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511743168.6，技术领域涉及：H02J3/388；该发明授权一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法是由李瑾;王翠;李彧雯设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法，具体涉及并网逆变器控制领域；获取逆变器输出侧与电网之间的电压和频率误差信号，构建预同步控制模型，实现电压幅值与频率同步；在频率同步控制过程中引入二阶线性自抗扰控制器，采用扩张状态观测器估算输出频率、频率变化率及扰动项，并结合状态误差反馈控制律生成频率调节控制量，实现频率精确控制；并网后，构建双通道LADRC功率调节控制器，对有功功率和无功功率分别进行解耦跟踪控制；同时基于快速傅里叶变换处理，作为稳定并网状态判据，该方法具有控制精度高、抗扰能力强、电流波形质量好、适应性强等优点，适用于多种并网应用场景。

本发明授权一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法，其特征在于：包括： S100：获取逆变器输出侧与电网之间的电压和频率误差信号； S200：在并网前，构建预同步控制模型，通过Park变换获得逆变器与电网的相位差、频率差与电压幅值差，分别采用相位锁定环、比例积分调节器及调制比调节方式，实现电压幅值与频率同步； S300：在频率同步控制过程中，引入二阶线性自抗扰控制器LADRC，通过线性扩张状态观测器LESO实时估算输出频率、频率变化率及扰动项，并结合状态误差反馈控制律LSEF生成频率调节控制量，驱动逆变器输出频率收敛至电网参考频率； S400：在完成频率与电压幅值同步后，执行闭合开关操作，同时切换控制结构为LADRC主要控制模式，保留LESO与LSEF控制路径，剔除积分型调节器； 所述S400步骤包括： S401：设定频率同步阈值与电压幅值同步阈值，其中：为允许的频率差最大值；为允许的电压幅值差最大值； 并对当前逆变器输出角频率与参考角频率、逆变器输出电压幅值与电网电压幅值进行差值计算，形成同步判据：； S402：在同步条件同时满足时，启动并网控制逻辑，输出允许并网使能信号，激活逆变器与电网之间的闭合开关，并通过无冲击切换机制实现输出电流平滑过渡至并网状态； S403：在启动并网控制同时，自动切换控制结构，保留LADRC主控制路径，切换控制结构为LADRC主要控制模式； S404：并网完成后，持续以LADRC控制器对频率进行动态调节，实时补偿频率偏移； S500：并网完成后，实时采集并网电流信号，基于d-q坐标系构建双通道LADRC功率调节控制器，对有功功率和无功功率分别进行解耦跟踪控制，并通过扰动估算与反馈调节控制逆变器输出电流波形； S600：对电流波形进行周期性快速傅里叶变换处理，获取频域谐波成分，计算总谐波畸变率并与设定阈值比较，当总谐波畸变率低于阈值时，判定为无冲击稳定并网状态。

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