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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793871.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法及系统是由田源;潘新昊;孟菲;李政豪;刘厚铄;吴建清;李晓琨;杜聪;王建柱设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于交通检测相关技术领域，为了解决现有违停检测方法实用性不足、成本高等问题，提出基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法及系统，基于历史共享单车轨迹数据构建轨迹相似性矩阵，对轨迹相似性矩阵进行聚类分析得到每个簇的正常通行模板，将实时轨迹与每个正常通行模板进行匹配检测，确定当前共享单车通行是否正常，根据共享单车所在空间区域，以及对应的轨迹异常程度和异常时间持续情况确定异常区域，进而根据异常区域判断是否存在违停情况。本发明实现了在无人工标注、无专用监测设备条件下的违停识别，降低了部署成本，扩展了检测范围。

本发明授权基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于共享单车轨迹相似性的路侧违停检测方法，其特征在于，包括： 基于历史共享单车轨迹数据，根据不同轨迹在空间距离、速度差异和时间分布上的差异构建轨迹相似性矩阵；根据不同轨迹在空间距离、速度差异和时间分布上的差异构建轨迹相似性矩阵，具体为： 根据动态时间规整算法，计算两条不同轨迹在路径形态上的匹配程度得到空间相似度； 根据两条不同轨迹的平均速度差异得到速度相似度； 根据两条不同轨迹的出行时间差得到时间相似度； 综合两两轨迹对应的空间相似度、速度相似度和时间相似度，得到轨迹相似性矩阵； 对轨迹相似性矩阵进行聚类分析识别轨迹群集，并提取每个簇的代表轨迹作为正常通行模板；对轨迹相似性矩阵进行聚类分析识别轨迹群集，并提取每个簇的代表轨迹作为正常通行模板，具体为： 利用密度峰值聚类算法对轨迹相似性矩阵进行聚类分析，得到轨迹群集； 根据每个簇中轨迹的局部密度，以及与高密度点的最小距离确定每个簇的代表轨迹作为正常通行模板； 将当前共享单车实时轨迹与所有正常通行模板进行相似度匹配，确定当前共享单车通行是否正常，若当前共享单车通行存在异常，则基于最相似度量化当前共享单车轨迹异常程度； 根据共享单车所在空间区域，以及对应的轨迹异常程度和异常时间持续情况确定异常区域，进而根据异常区域判断是否存在违停情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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