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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利基于一致性信息引导增强的RGB-T跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736026.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于一致性信息引导增强的RGB-T跟踪方法是由刘骏;朱旭;熊兴中设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于一致性信息引导增强的RGB-T跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多模态信息融合与目标跟踪技术领域，公开了基于一致性信息引导增强的RGB‑T跟踪方法，方法包括：获取搜索图像对和模板图像对的RGB与TIR特征；跨模态注意力引导增强模块，注意力计算生成模态间的互补信息，结合通道与空间注意力有针对性地增强模态特征表示；模态特征细化模块，通过全局池化、多层感知器及激活函数组合来学习通道权重，抑制低质量噪声通道，得到细化特征；自适应融合模块，为两路细化特征学习标量融合权重，进行加权求和最终融合特征；根据融合特征和模板特征生成跟踪预测结果。本发明通过增强、细化、融合的分层渐进式处理，提高了特征判别力和融合鲁棒性，在多个基准测试上展现了竞争力并能实现实时跟踪。

本发明授权基于一致性信息引导增强的RGB-T跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于一致性信息引导增强的RGB-T跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取搜索图像对的RGB图像特征和TIR图像特征，以及模板图像对的RGB图像特征和TIR图像特征； S2、利用跨模态注意力引导增强模块，对所述搜索图像对的RGB图像特征和TIR图像特征进行处理，采用对称结构设计，分别生成第一模态的引导增强特征和第二模态的引导增强特征； 所述第一模态的引导增强特征为引导增强TIR特征，所述第二模态的引导增强特征为引导增强RGB特征；生成所述引导增强TIR特征的过程包括：利用所述TIR图像特征作为查询，并利用所述RGB图像特征作为键和值，通过注意力计算生成RGB互补信息；将所述RGB互补信息与所述TIR图像特征相加，得到初步增强特征； 生成所述第一模态的引导增强特征的过程还包括：基于所述RGB互补信息，分别计算通道注意力权重和空间注意力权重；利用所述通道注意力权重和所述空间注意力权重，对所述初步增强特征进行加权，并与所述初步增强特征进行残差连接，得到所述第一模态的引导增强特征； 在生成所述第二模态的引导增强特征的过程中：利用所述RGB图像特征作为查询，并利用所述TIR图像特征作为键和值，通过注意力计算生成TIR互补信息；将所述TIR互补信息与所述RGB图像特征相加，得到初步增强特征； S3、利用模态特征细化模块，对所述第一模态的引导增强特征和所述第二模态的引导增强特征进行细化，得到第一模态的细化特征和第二模态的细化特征； S4、利用自适应融合模块，对所述第一模态的细化特征和所述第二模态的细化特征进行加权融合，得到最终融合特征； S5、根据所述最终融合特征和处理后的所述模板图像对的特征，生成跟踪预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川轻化工大学，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区汇兴路519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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