中国人民解放军总医院第一医学中心白阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121236076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511795221.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统是由白阳;赵立升;汪林;张海钟;单验博;周弋文设计研发完成,并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统在说明书摘要公布了:本发明涉及区域分割技术领域,具体涉及基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统。该系统获取受植区牙槽窝;根据受植区牙槽窝中体素内点云携带灰度值筛选边缘模糊体素均作为一级模糊体素,将一级模糊体素划分为二级体素,根据二级体素与其所处一级模糊体素的模糊变化方向的相似情况获取二级模糊体素;将二级模糊体素进行划分同理获取三级模糊体素;依次类推,直至n级模糊体素与其所处n‑1级模糊体素的稳定表现一致停止划分;通过最终模糊体素获取牙槽窝内边缘;根据自体牙与牙槽窝内边缘的匹配,获取适配程度对自体牙移植进行评分。本发明通过准确获取牙槽窝内边缘,有效提高了自体牙与牙槽骨匹配的准确性,以及自体牙的移植效果。
本发明授权基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统在权利要求书中公布了:1.基于人工智能的牙槽骨智能识别与自体牙移植评分系统,其特征在于,该系统包括: 受植区牙槽窝获取模块,用于获取口腔三维模型中的受植区牙槽窝; 边缘模糊体素获取模块,用于根据受植区牙槽窝中的每个体素与其邻域体素中的点云所携带灰度值的混乱情况,获取受植区牙槽窝中每个体素的灰度混乱程度;基于灰度混乱程度筛选出边缘模糊体素; 牙槽窝内边缘获取模块,用于将每个边缘模糊体素均作为一级模糊体素,将每个一级模糊体素进行预设划分获取二级体素,根据每个二级体素与其所处一级模糊体素的模糊变化方向的相似情况,获取二级模糊体素;将每个二级模糊体素进行预设划分获取三级体素,根据每个三级体素与其所处二级模糊体素的模糊变化方向的相似情况,获取三级模糊体素;依次类推,直至每个n级模糊体素与其所处n-1级模糊体素的稳定表现一致,停止划分;将停止划分后最终的模糊体素平滑连接所对应部位作为受植区牙槽窝中的牙槽窝内边缘; 评分模块,用于根据自体牙与牙槽窝内边缘的匹配情况,获取自体牙与牙槽骨的适配程度;基于适配程度对自体牙移植进行评分; 所述二级模糊体素的获取方法为: 对于任一个一级模糊体素,将该一级模糊体素预设划分为多个子体素,均作为该一级模糊体素的二级体素; 根据该一级模糊体素与其毗邻一级模糊体素之间的灰度混乱程度变化方向的差异,获取该一级模糊体素的模糊变化方向; 对于该一级模糊体素的任一个二级体素,将该二级体素与该一级模糊体素的模糊变化方向的差异进行负相关且归一化的结果,作为该二级体素的模糊程度; 当模糊程度大于预设模糊程度阈值时,该二级体素为二级模糊体素; 所述模糊变化方向的获取方法为: 根据该一级模糊体素与其第一预设邻域内其他一级模糊体素之间的灰度混乱程度随空间位置变化的二阶导数,通过Hessian矩阵,获取该一级模糊体素的生长曲率; 将该一级模糊体素所毗邻的一级模糊体素,均作为该一级模糊体素的参考体素; 对于任一个参考体素,将该一级模糊体素与该参考体素之间的中心位置距离,作为第一距离; 将该一级模糊体素与该参考体素的生长曲率差值的模长,作为第一值; 将第一值与第一距离比值的反正切结果,作为该一级模糊体素与该参考体素之间的参考变化方向; 将该一级模糊体素与其所有参考体素之间的参考变化方向的均值,作为该一级模糊体素的模糊变化方向; 其中,在获取该二级体素的模糊变化方向过程中,该二级体素的第一预设邻域内的体素和参考体素,均为该一级模糊体素的其他二级体素; 所述三级模糊体素的获取方法为: 对于任一个二级模糊体素,将该二级模糊体素预设划分为多个子体素,均作为该二级模糊体素的三级体素; 对于该二级模糊体素的任一个三级体素,将该三级体素与该二级模糊体素的模糊变化方向的差异进行负相关且归一化的结果,作为该三级体素的模糊程度;其中,在获取该三级体素的模糊变化方向过程中,该三级体素的第一预设邻域内的体素和参考体素,均为该二级模糊体素的其他三级体素; 当模糊程度大于预设模糊程度阈值时,该三级体素为三级模糊体素。
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