买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学申请的专利车辆状态检测方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121233979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793398.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权车辆状态检测方法、介质及设备是由满小三;戴吾蛟;余文坤设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态检测方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆状态检测方法、介质及设备，方法包括如下步骤：获取安装在车辆上的IMU传感器数据；对IMU数据进行低通滤波处理；基于处理后的IMU数据计算长短窗口的多尺度绝对偏差积分统计量，并构建统计量时序特征向量；基于时序特征向量构建TCN时间卷积网络，并根据标签数据对TCN时间卷积网络进行训练得到模型，并使用训练后模型判断运动状态。本发明利用TCN时间卷积网络模型从多尺度绝对偏差积分统计量学习到运动状态规律，不仅能有效识别GNSS长期失锁下持续低速直线或频繁启动场景下的车辆运动状态，且本发明方法具有很强抗振性，对油车和电车均适用。

本发明授权车辆状态检测方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取安装于车辆上的IMU传感器数据，IMU传感器水平放置在车上，且IMU传感器的轴朝车辆运动方向，x和z轴朝向满足右手定则安装； S2、对IMU数据进行低通滤波处理，具体是：对IMU数据进行四阶巴特沃斯低通滤波器处理，得到处理后的IMU数据； S3、多尺度绝对偏差积分统计量计算，具体是：基于S2中处理后的IMU数据计算长短窗口的多尺度绝对偏差积分统计量，并构建统计量时序特征向量； 基于S2中处理后的IMU数据计算长短窗多尺度绝对偏差积分统计量包括如下步骤： S301、计算长窗口和短窗口绝对偏差值，计算式如下： ； ； 式中，为第段长窗口绝对偏差值；IMU传感器数据包括加速度计轴数据、加速度计x轴数据和加速度计z轴数据；为长窗口第段IMU加速度计轴数据的平均值；为长窗口IMU加速度计轴数据的平均值；为取绝对值符号；为第段短窗口绝对偏差值；为短窗口第段IMU加速度计轴数据的平均值；为短窗口IMU加速度计轴数据的平均值； S302、添加三阶矩对长窗口和短窗口绝对偏差进行修正，具体公式如下： ； ； 式中，为第段修正后的长窗口绝对偏差；是第段长窗口标准差；为第段长窗口偏度；表示平方；为调节系数；为第段修正后的短窗口绝对偏差，是第段短窗口标准差，为第段短窗口偏度，其中偏度的计算公式如下： ； 式中，为第段三阶中心矩，为第个IMU数据，为第段IMU数据平均值，为样本数据量，为第段数据偏度，为第段IMU数据方差； S303、对S302得到的偏差值进行非线性变换获取多尺度绝对偏差积分统计量，具体变化公式如下： ； ； 式中，为长窗口多尺度绝对偏差积分统计量；为对数函数；为惩罚系数；为求最大值函数；为短窗口多尺度绝对偏差积分统计量； S304、对长短窗多尺度绝对偏差积分统计量构建时序特征向量，具体按照时间顺序组成时序特征向量，具体时序特征向量如下： ； ； 其中，为时序特征向量中的第个特征向量，为第个长窗口多尺度绝对偏差积分统计量，为第个短窗口多尺度绝对偏差积分统计量； S4、基于时序特征向量构建TCN时间卷积网络，并根据标签数据对TCN时间卷积网络进行训练得到模型，并使用训练后模型判断运动状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。