山东管理学院杨岸青获国家专利权
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龙图腾网获悉山东管理学院申请的专利一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793873.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统是由杨岸青;袁锋;房毅宪;时洪鹏设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统，涉及自动控制系统技术领域，该方法包括：建立包含外部干扰项的生产系统动力学模型；基于动态方程生成参考输出，根据参考输出和生产系统的实际输出，获得跟踪误差状态；基于预设的漏斗函数设计指定收敛速率，以约束跟踪误差状态在预设性能漏斗边界内；结合指定收敛速率与UDE估计方法，设计抗干扰漏斗跟踪控制器；应用抗干扰漏斗跟踪控制器控制生产系统，使系统输出渐近跟踪参考输出，且输出跟踪误差满足预设漏斗性能约束。本发明实现了在复杂干扰环境下生产系统输出对参考输出的渐近跟踪，同时保障了系统的瞬态和稳态性能。
本发明授权一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UDE估计器的生产系统漏斗跟踪控制方法，其特征在于，包括： 建立包含外部干扰项的生产系统动力学模型； 基于动态方程生成参考输出，根据所述参考输出和所述生产系统的实际输出，获得跟踪误差状态； 基于预设的漏斗函数设计指定收敛速率，以约束所述跟踪误差状态在预设性能漏斗边界内； 结合所述指定收敛速率与UDE估计方法，设计抗干扰漏斗跟踪控制器； 所述设计抗干扰漏斗跟踪控制器具体包括： 将控制器设计为复合结构： 其中，为预设漏斗反馈控制器，为抗干扰前馈补偿控制器； 所述预设漏斗反馈控制器设计为： 其中，，为参考输出动态方程参数，表示的逆，表示系统状态变量，表示参考输出，表示指定收敛速率； 应用所述抗干扰漏斗跟踪控制器控制所述生产系统，使系统输出渐近跟踪参考输出，且输出跟踪误差满足预设漏斗性能约束。
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