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龙图腾网获悉江西亿翔铝业有限公司申请的专利消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511794219.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法是由甘雨婷设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法在说明书摘要公布了：本申请适用于铝材喷涂控制技术领域，尤其涉及一种消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法，消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法包括：获取铝材表面结构信息；基于铝材表面结构信息确定第一类区域和第二类区域；基于第一类区域生成第一喷涂参数，基于第二类区域生成第二喷涂参数；基于第一喷涂参数和第二喷涂参数生成参数突变特征；检测到喷枪从第一类区域往第二类区域时，基于参数突变特征生成喷枪运动补偿轨迹，并控制喷枪将第一喷涂参数调整为第二喷涂参数，同时以喷枪运动补偿轨迹从第一类区域移动至所述第二类区域内。该方法有效减少了参数突变引发的涂料沉积偏差及运动与参数调整不同步问题，显著改善了阴阳面现象。

本发明授权消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法，其特征在于，包括： 获取铝材表面结构信息； 基于所述铝材表面结构信息确定第一类区域和第二类区域；其中，所述第一类区域用于指示铝材结构为平面的区域，所述第二类区域用于指示铝材结构为复杂几何的区域，所述第一类区域与所述第二类区域相邻； 基于所述第一类区域生成第一喷涂参数，基于所述第二类区域生成第二喷涂参数；其中，所述第一喷涂参数不同于所述第二喷涂参数； 基于所述第一喷涂参数和所述第二喷涂参数生成参数突变特征；其中，所述参数突变特征用于反映喷枪的喷涂参数变化情况； 检测到喷枪从所述第一类区域往所述第二类区域时，基于所述参数突变特征生成喷枪运动补偿轨迹，并控制喷枪将所述第一喷涂参数调整为所述第二喷涂参数，同时以所述喷枪运动补偿轨迹从所述第一类区域移动至所述第二类区域内； 所述基于所述参数突变特征生成喷枪运动补偿轨迹，包括： 基于所述参数突变特征确定敏感区域；其中，所述敏感区域用于反映喷枪从所述第一类区域移动至所述第二类区域后易于形成阴阳面的区域； 基于所述敏感区域和所述参数突变特征生成喷枪运动补偿轨迹。

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