吉林大学胡小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511817765.9，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法是由胡小龙;王鹏;岳文强;宋俊峰设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法，扫描方法包括：S1：获取场景的灰度图。S2：筛选出有效目标和边缘轮廓，基于有效目标和边缘轮廓，提取有效目标边缘轮廓。S3：根据各有效目标的价值系数为边缘轮廓分配不同的点云密度，生成点云坐标集合，记录点云中每个点对应的光学相控阵的扫描相角。S4：基于扫描相角，通过预先设置的扫描查找表，生成控制参数集合。S5：控制光学相控阵激光雷达依次对各扫描区域进行扫描，得到点云数据。本发明的优点在于，方法减少了冗余数据，降低了后续数据处理的复杂度，为实现更高性能和能效的光学相控阵激光雷达扫描成像提供了技术支持。
本发明授权光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种光学相控阵激光雷达，其特征在于，包括： 激光器，用于发射激光光束，对场景的物体进行扫描； 光学相控阵，用于通过相位控制，对激光光束进行调控，以改变所述激光光束的方向与形状； 面阵光电探测器，用于获取场景的二维灰度图； 图像处理模块，用于对二维灰度图进行目标识别以及边缘轮廓识别，获得有效目标边及有效目标边缘轮廓的扫描区域的点云坐标集合； 数据处理模块，用于根据预先设置的扫描查找表，将点云坐标集合中各点坐标映射为光学相控阵的驱动电压值和激光器的发射波长值，生成由驱动电压值与发射波长值构成的控制参数集合； 控制模块，用于根据所述控制参数集合，控制光学相控阵激光雷达对所述扫描区域进行扫描，得到点云数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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