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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种基于滤波的卫星轨道外推方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795691.3，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于滤波的卫星轨道外推方法是由董钦;郑景辉;施娟;毛银盾设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滤波的卫星轨道外推方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于滤波的卫星轨道外推方法，包括：以卫星的运动状态作为波，来建立波函数的数学模型，将波函数的数学模型整合为波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块；以波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块为基础，构造卫星轨迹预测模型；将上一时刻的卫星轨道外推数据和实时的观测数据输入卫星轨迹预测模型，以实现波函数演化、波函数过滤和物理量计算，输出当前时刻的卫星轨道外推数据。本发明的方法通过利用循环模块、波函数过滤和演化，实现具有明确物理意义的信号分析方法，实现观测‑轨迹一体化处理和短弧轨道外推性能改进。

本发明授权一种基于滤波的卫星轨道外推方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滤波的卫星轨道外推方法，其特征在于，包括： 步骤S1：以卫星的运动状态作为波，来建立波函数的数学模型，将波函数的数学模型整合为波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块； 步骤S2：以波函数过滤模块、物理量计算模块和波函数演化模块为基础，构造卫星轨迹预测模型； 步骤S3：将上一时刻的卫星轨道外推数据和实时的观测数据输入卫星轨迹预测模型，以实现波函数演化、波函数过滤和物理量计算，输出当前时刻的卫星轨道外推数据； 所述步骤S1具体包括： 步骤S11：建立波函数和测不准度的定义、测不准度修改算符需要满足的条件、测不准度变化程度的定义、波函数在被观测后的态、测不准度修改算符的定义公式、以及位置表象的观测态的定义公式，来整合作为波函数过滤模块； 步骤S12：根据波函数的定义相应得到位置分布的计算公式，将波函数的高斯波、位置分布的计算公式、位置期望和动量期望的计算公式整合，作为物理量计算模块； 步骤S13：建立时间演化算符的公式，整合得到波函数演化模块；时间演化算符的公式包括时间演化算符的定义式和分解公式，表象转换的运算公式以及动能演化和势能演化的计算公式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海天文台，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区南丹路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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