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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利柔轮及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121229595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783800.X，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权柔轮及谐波减速器是由吴小翠;周志杰;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔轮及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种柔轮及谐波减速器，柔轮包括柔轮筒和柔轮齿；柔轮筒的周侧面包括沿轴向分布的非齿区和齿区，柔轮齿形成在齿区；非齿区中设有沟纹，沟纹至少在柔轮筒的轴向上延伸，沟纹能储存油脂且能将油脂引流至齿区。如此设置，将本申请提供的柔轮应用至谐波减速器中，柔轮和刚轮装配配合，沟纹能够对润滑油脂形成毛细作用，也即润滑油脂能够储存在沟纹中，提升柔轮的表面储存润滑油脂的能力，同时，沟纹在柔轮筒的轴向上有一定延伸跨度，还能够实现将润滑油脂引流至齿区中的柔轮齿，从而解决柔轮和刚轮之间齿部啮合油脂不足或油脂干结的问题。

本发明授权柔轮及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种柔轮，其特征在于，包括柔轮筒11、柔轮齿12以及帽沿13，所述帽沿13与所述柔轮筒11端部过渡连接； 所述柔轮筒11的周侧面包括沿轴向分布的非齿区111和齿区112，所述柔轮齿12形成在所述齿区112； 所述非齿区111中设有沟纹1100且所述齿区112中无所述沟纹1100，所述沟纹1100包括第一斜纹1101和第二斜纹1102，所述第一斜纹1101和所述第二斜纹1102交叉分布； 所述第一斜纹1101和所述第二斜纹1102均沿所述柔轮筒11的轴向和周向延伸，且在平行于所述柔轮筒11轴线的投影面上，所述第一斜纹1101和所述第二斜纹1102之间具有非直角夹角，所述沟纹1100能储存油脂且能将油脂引流至所述齿区112； 所述齿区112中，所述柔轮齿12的齿根处对应的所述柔轮筒11的壁厚为D； 所述非齿区111中，所述柔轮筒11包括依次分布的第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段靠近所述齿区112，所述第四段靠近所述帽沿13的过渡角，所述第一段的壁厚为D1，所述第二段的壁厚为D2，所述第三段的壁厚为D3，所述第四段的壁厚为D4，其中：D≥D4，D1=D2＞D3＞D4； 所述沟纹1100分布在所述第一段、所述第二段以及所述第三段中，所述第一段中的所述沟纹1100的开设深度为d1，所述第二段中的所述沟纹1100的开设深度为d2，所述第三段中的所述沟纹1100的开设深度为d3，D4＞d1=d2＞d3。

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