四川捷途环保服务有限公司马玉波获国家专利权
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龙图腾网获悉四川捷途环保服务有限公司申请的专利基于无线传感网络的环保污染源定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121218108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511774047.8,技术领域涉及:H04W4/029;该发明授权基于无线传感网络的环保污染源定位方法及系统是由马玉波;李小玉;张德权;李艳秋;李静;贾方宁;唐治帮;冯宗庆;伍雪梅;左书铭设计研发完成,并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无线传感网络的环保污染源定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于无线传感网络的环保污染源定位方法及系统,是无线传感网络定位技术领域,该方法包括通过激光测距仪获取基准部署距离,基于反射信号衰减系数对基准部署距离的距离影响程度以及多径时延差转换为距离差的反射路径长度,获取污染源的初步直线距离,基于初步直线距离和方向角余弦值反映的污染源在x轴的投影距离以及方向角可信度的加权影响程度,获取污染源x轴坐标,并结合耦合下对速度影响,获取污染源移动速度和修正后直线距离,直至迭代优化至满足预设的收敛条件,本发明通过“部署基准→采集信号→计算参数→定位估计→动态修正→输出结果”的流程,结合无线传感网络的信号特征和物理模型,实现对环保污染源的高精度定位。
本发明授权基于无线传感网络的环保污染源定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于无线传感网络的环保污染源定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 部署至少两个传感器节点,通过激光测距仪获取节点间的基准部署距离,并标定节点坐标,通过射频模块测量污染源的反射波功率与直达波功率,计算获取反射信号衰减系数,通过时间戳单元测量反射波时延与直达波时延,计算获取多径时延差; 基于所述反射信号衰减系数对所述基准部署距离的距离影响程度以及所述多径时延差通过无线电波传播速度转换为距离差的反射路径长度,获取污染源的初步直线距离; 通过定向天线阵列获取方向角余弦值,并基于反射波信噪比确定方向角可信度,基于所述初步直线距离和所述方向角余弦值反映的污染源在x轴的投影距离以及所述方向角可信度的加权影响程度,将距离转换为坐标分量,并获取污染源x轴坐标; 通过频谱分析仪连续采集多普勒频移值,计算获取多普勒频移变化率,并结合所述多普勒频移变化率和所述多径时延差的关联影响以及引入初步直线距离、无线电波传播速度和方向角可信度进行耦合下,对传感器的载波频率以及所述污染源x轴坐标的速度影响,获取污染源移动速度; 基于所述污染源移动速度对所述初步直线距离的动态修正,获取修正后直线距离,直至迭代优化至满足预设的收敛条件,输出污染源全局坐标; 所述收敛条件包括: 条件一:所述修正后直线距离和所述初步直线距离的差小于预设的距离测量精度阈值; 条件二:所述污染源移动速度小于预设的速度测量精度阈值; 条件三:所述污染源x轴坐标和上一时刻污染源x轴坐标的差小于预设的坐标精度阈值; 其中,条件一、条件二和条件三需同时满足以停止迭代。
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