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龙图腾网获悉深圳市德兰明海新能源股份有限公司申请的专利一种退出补偿方法、PI控制方法和储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724531.X，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种退出补偿方法、PI控制方法和储能系统是由张勇波;苏岩;董航;田壮壮设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种退出补偿方法、PI控制方法和储能系统在说明书摘要公布了：一种退出补偿方法、PI控制方法和储能系统，应用于DC变换器的PI控制过程，包括：根据预设参考电压值、当前时刻的母线电压采样值和当前时刻的第一滤波值，确定当前时刻的DC变换器所处退出工况，退出工况包括母线电压超调退出和母线电压欠压退出；在所处工况为母线电压超调退出时，根据当前时刻电压外环的输出值，判断当前时刻DC变换器是否处于充电过压工作状态；当DC变换器处于在充电过压工作状态或者处于母线电压欠压退出的工况时，根据第一滤波值和第二滤波值确定退出差值；确定退出补偿系数和退出差值的一次线性关系；根据退出补偿系数和当前时刻的电压外环的输出值，确定下一时刻的电压外环的输出，实现补偿作用的无扰退出与平滑交接。

本发明授权一种退出补偿方法、PI控制方法和储能系统在权利要求书中公布了：1.一种退出补偿方法，应用于DC变换器的PI控制过程，其特征在于，包括： 根据预设参考电压值、当前时刻的母线电压采样值和当前时刻的第一滤波值，确定当前时刻的所述DC变换器所处退出工况，所述退出工况包括母线电压超调退出和母线电压欠压退出； 在所处工况为所述母线电压超调退出时，根据当前时刻电压外环的输出值，判断当前时刻所述DC变换器是否处于充电过压工作状态； 当所述DC变换器处于在充电过压工作状态或者处于所述母线电压欠压退出的工况时，根据所述第一滤波值和第二滤波值确定退出差值； 确定退出补偿系数和所述退出差值的一次线性关系； 根据所述退出补偿系数和当前时刻的电压外环的输出值，确定下一时刻的所述电压外环的输出； 其中，所述第一滤波值为通过第一滤波器对母线电压采样值的滤波结果，所述第二滤波值为通过第二滤波器对母线电压采样值的滤波结果；所述第一滤波器和所述第二滤波器均为一阶RC滤波器且所述第一滤波器的滤波系数小于所述第二滤波器的滤波系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市德兰明海新能源股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区同沙路168号凯达尔集团中心大厦1号楼十九层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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