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龙图腾网获悉成都通广网联科技有限公司申请的专利一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734789.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法是由史立东;沈晏玮设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法，涉及智能交通控制技术领域。包括有：S1：通过设置的传感器网络，采集获取每个交叉路口的交通流数据，并获取得到每个交叉路口的本地效用值；S2：根据每个交叉路口处设置的智能体的交通流数据，确定出边际外部成本，并将所述边际外部成本和本地效用值进行结合，构建得到综合决策函数；S3：根据所述综合决策函数，设置每个所述智能体对应的最大化综合决策函数，并根据设置的信号配时物理约束条件，通过分布式优化算法，获取得到每个交叉路口的最优信号配时方案。实现了不依赖中心服务器的自主协同控制，在保障路口自治性的同时实现了区域交通流的整体优化。

本发明授权一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法，其特征在于，包括有： S1：确定本地效用：通过设置的传感器网络，采集获取每个交叉路口的交通流数据，并获取得到每个交叉路口的本地效用值； S2：确定决策函数：根据每个交叉路口处设置的智能体的交通流数据，确定出边际外部成本，并将所述边际外部成本和本地效用值进行结合，构建得到综合决策函数，包括有： S2.1：确定边际外部成本：根据不同智能体之间的交通流数据，通过边际外部成本模型，确定出每个智能体的成本预测值，包括有： S2.1.1：获取交互数据：根据预处理后的交通流数据，确定出每个智能体下游交叉路口处的拥堵指数、接收车流指数和相位状态离散化，包括有： S2.1.1.1：确定拥堵指数：通过线圈数据确定出当前周期通过的车辆数目，通过视频数据确定出最大通行车辆数目，并根据所述当前周期通过的车辆数目和最大通行车辆数目，获取得到实时饱和度，同时将所述实时饱和度进行隐私化处理，确定出拥堵指数； S2.1.1.2：确定接收车流指数：根据当前交叉路口的平均车头时距、实测车头时距和有效车道数，确定出理想通行能力和当前实际通行能力，并通过所述理想通行能力和当前实际通行能力之间的比值，确定出通行能力指数； S2.1.1.3：确定相位状态离散化：通过设置的基础时间窗口，对信号灯的信号周期进行划分，并设置对应的离散化标签； S2.1.2：成本计算：将所述拥堵指数、接收车流指数和相位状态离散化作为边际外部成本模型的输入，输出获取对应的成本预测值； S2.2：构建综合决策函数：通过所述本地效用值和成本预测值，构建得到综合决策函数； S3：确定信号配时方案：根据所述综合决策函数，设置每个所述智能体对应的最大化综合决策函数，并根据设置的信号配时物理约束条件，通过分布式优化算法，获取得到每个交叉路口的最优信号配时方案。

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