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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734869.3，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统是由王俊;田源;刘世杰;潘新昊;孟菲;李政豪;吴建清;王建柱设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统，涉及交通信号控制技术领域，构建道路交叉口数学模型并设置双环相位结构，实时采集多源感知数据；基于所述多源感知数据，采用深度Q网络模型对交叉口交通信号控制问题进行建模，定义状态空间、动作空间和奖励函数，并将双环相位结构进行分解，由多个智能体协同控制；所述奖励函数基于车辆延误时间差、等待时间差、停车次数差和排队长度差构建；基于环境反馈给各个智能体的奖励控制各个智能体执行动作，确定相位保持还是相位切换，得到信号控制的最优相位方案，融合了时间戳驱动、多事件耦合分析与双环相位结构，并结合深度强化学习算法实现交叉口信号配时优化。

本发明授权基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法，其特征在于，包括： 构建道路交叉口数学模型并设置双环相位结构，实时采集多源感知数据； 基于所述多源感知数据，采用深度Q网络模型对交叉口交通信号控制问题进行建模，定义状态空间、动作空间和奖励函数，并将双环相位结构进行分解，由多个智能体协同控制；所述奖励函数基于车辆延误时间差、等待时间差、停车次数差和排队长度差构建； 所述奖励函数表示为： 其中，表示奖励值，表示衰减程度系数，表示车辆延误权重，表示上一训练轮次平均车辆延误结果，表示当前训练轮次平均车辆延误结果，表示等待时间权重，表示上一训练轮次平均等待时间结果，表示当前训练轮次平均等待时间结果，表示停车次数权重，表示上一训练轮次平均停车次数结果，表示当前训练轮次平均停车次数结果，表示排队长度权重，表示上一训练轮次平均排队长度结果，表示当前训练轮次平均排队长度结果； 所述深度Q网络模型动态控制最短绿灯时间，表示为： 其中，表示时间戳下的最短绿灯时间，为基础最小绿灯时间，为早高峰调节系数，为当前时间的小时数，为事件强度调节系数，为事件特征向量的范数； 基于环境反馈给各个智能体的奖励控制各个智能体执行动作，确定相位保持还是相位切换，得到信号控制的最优相位方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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