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龙图腾网获悉西安京工医疗科技有限公司申请的专利一种用于ECMO的管径流量监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783811.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于ECMO的管径流量监测方法及系统是由闫炀;弓辉忠;赵亚辉;张镱凡;朱春娟;王晓东;许文锋;王燕慧;刘锋锋;王京玉设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于ECMO的管径流量监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗监护技术领域，具体涉及一种用于ECMO的管径流量监测方法及系统，其方法包括：通过获取ECMO管路的视频图像，构建包含统计形状模型和卡尔曼滤波器的动态轮廓模型，以适应管路发生的非刚性形变并进行跟踪；通过结合模型拟合残差、运动学偏差等宏观跟踪特征，以及管路内部的纹理、光流等微观特征，计算多维跟踪置信度，该置信度被用于自适应地调整卡尔曼滤波器的参数，实现了对管路振动和形变的最优补偿；进而，系统能够精确提取管径和流速，计算出实时的瞬时流量。提高了ECMO监测的准确性、鲁棒性和智能化水平。

本发明授权一种用于ECMO的管径流量监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于ECMO的管径流量监测方法，其特征在于，包括： 获取ECMO管路的视频图像序列并进行跟踪；所述跟踪包括： 构建包含统计形状模型和卡尔曼滤波器的动态轮廓模型，所述统计形状模型用于处理管路轮廓的非刚性形变； 获取当前帧的观测参数；计算所述观测参数与卡尔曼滤波器预测参数的马氏距离，得到运动学偏差；计算当前帧中模型轮廓与边缘的距离均值，得到模型拟合残差； 提取所述模型轮廓内的ROI，获取ROI内的纹理特征和光流特征；计算多维跟踪置信度，所述多维跟踪置信度与所述模型拟合残差、运动学偏差呈负相关，与所述纹理特征、光流特征的健康状态呈正相关；所述多维跟踪置信度的计算，包括： 将所述模型拟合残差和运动学偏差共同构成宏观跟踪特征；将所述纹理特征和光流特征共同构成微观内部特征； 所述多维跟踪置信度为宏观跟踪特征置信度与微观内部特征置信度的乘积； 使用所述多维跟踪置信度自适应调整卡尔曼滤波器的测量噪声协方差；基于调整后的卡尔曼滤波器的后验状态，提取精确管径；基于所述光流特征获取流速； 根据所述精确管径和流速，计算得到瞬时流量。

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