西藏民族大学樊瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉西藏民族大学申请的专利城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121213934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511755802.8,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法及系统是由樊瑶;沈剑英;王丹设计研发完成,并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法及系统,涉及语义分割技术领域,本发明对城市场景的遥感图像进行多尺度变换,并进行语义特征提取,以得到各缩小尺度下的第一语义特征图,对第一语义特征图进行调整,以第二语义特征图;对第二语义特征图进行前向、蛇向与螺旋形扫描融合操作,得到第三语义特征图,将第三语义特征图和上一尺度的第三语义特征图融合,得到融合语义特征图;将第三语义特征图与上一缩小尺度的融合语义特征图的上采样结果按照通道维度进行拼接后,进行两种卷积操作并融合;得到对应缩小尺度的融合特征图像;将最后一个缩小尺度的融合特征图像的上采样结果作为语义分割结果图像。
本发明授权城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种城市场景的遥感图像轻量化语义分割方法,其特征在于,具体步骤包括: 步骤1:对城市场景的遥感图像进行标准化和多尺度变换,以得到不同缩小尺度下的遥感图像,并对其进行语义特征提取,以得到各缩小尺度下的第一语义特征图,并按照缩小程度由大到小的顺序对各缩小尺度进行排序; 步骤2:获取每个第一语义特征图的查询向量、键向量和值向量,基于查询向量、键向量和值向量对第一语义特征图进行调整,得到每个缩小尺度下的第二语义特征图; 步骤3:对每个缩小尺度下的第二语义特征图进行前向、蛇向与螺旋形扫描融合操作,得到第三语义特征图,从对第一个缩小尺度的第三语义特征图进行上采样后,并与第二个缩小尺度的第三语义特征图融合,得到第二个缩小尺度的融合语义特征图; 步骤4:从第三个缩小尺度开始,将其第三语义特征图与上一缩小尺度的融合语义特征图的上采样结果按照通道维度进行拼接,得到该缩小尺度下的特征拼接图像,对特征拼接图像进行Scharr卷积和可变形卷积操作,对两种卷积操作后的特征拼接图像进行融合,并结合该缩小尺度的第二语义特征图,以得到该缩小尺度的融合特征图像; 步骤5:将最后一个缩小尺度的融合特征图像进行上采样,并对上采样结果进行语义分割,以得到语义分割结果图像; 所述上采样的倍数为2倍; 前向、蛇向与螺旋形扫描融合操作的逻辑为:将前向、蛇向与螺旋形扫描得到的图像,分别称为前向扫描图像、蛇向扫描图像与螺旋形扫描图像,对于同一通道的前向扫描图像、蛇向扫描图像与螺旋形扫描图像,计算对应通道下前向扫描图像、蛇向扫描图像与螺旋形扫描图像中,每个像素点的空间梯度,对于同一位置的像素点,计算三种扫描图像两两之间的空间梯度的余弦相似度,若两两之间的空间梯度的余弦相似度都大于预设的相似度阈值,将该位置的像素点称为方向一致像素点,提取每个扫描图像的方向一致像素点作为方向一致部分,其余部分称为方向不一致部分; 计算三种扫描图像同一位置处像素点的均值,并构成第一扫描融合图像,提取第一扫描融合图像的方向一致部分作为最终扫描融合方向一致部分;分别对三种扫描图像和第一扫描融合图像进行傅里叶变换,得到对应的频谱数据和信噪比谱,所述频谱数据包括幅度谱和相位谱; 对三种扫描图像的径向频率进行归一化操作,预设第一径向频率阈值和第二径向频率阈值,且第一径向频率阈值小于第二径向频率阈值,将径向频率小于第一径向频率阈值的频段称为低频;将径向频率不小于第一径向频率且不大于第二径向频率的频段称为中频,将大于第二径向频率的频段称为高频; 对于低频,将三种扫描图像幅度的平均值作为频域融合幅度,对于中频,将三种扫描图像的幅度的最大值作为频域融合幅度,对于高频,将每种扫描图像的信噪比上三种扫描图像的信噪比之和,得到融合权重,基于融合权重对三种扫描图像的幅度进行加权求和,将结果作为高频的频域融合幅度; 将低频、中频和高频的频域融合幅度构成融合幅度谱,将融合幅度谱和第一扫描融合图像的相位谱构成融合频谱数据,对融合频谱数据进行逆傅里叶变换,得到第二扫描融合图像;提取第二扫描融合图像的方向不一致部分,作为最终扫描融合方向不一致部分,并结合最终扫描融合方向一致部分构成最终扫描融合图像; 对每个通道进行所述前向、蛇向与螺旋形扫描融合操作,得到对应通道的最终扫描融合图像,将每个通道的最终扫描融合图像融合,完成前向、蛇向与螺旋形扫描融合操作。
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