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龙图腾网获悉苏州昆仑重型装备制造有限公司申请的专利基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767142.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统是由陈望;江一波;徐巧巧;张佳雨;盘贵宬设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统，其方法包括：对高温钢锭图像进行预处理；采用对数‑Gabor滤波器组对图像进行卷积，获取复数响应和局部方向能量；对于每个像素点，基于复数响应的实部、虚部和局部方向能量之和，获取其结构显著性；基于局部方向能量和方向矢量，获取其方向确定性；结合结构显著性与方向确定性获取最终投票权重；基于该权重进行累加投票并解算出钢锭几何轴线，使锻压机的压砧与钢锭几何轴线对准。本发明通过结合像素点的真实性与方向性进行加权投票，有效抑制了水蒸气、氧化皮等强干扰，实现了复杂工况下钢锭轴线的稳定准确定位。

本发明授权基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法，其特征在于，包括： 对锻压工位上高温钢锭的原始灰度图像进行预处理；对于每个像素点，采用对数-Gabor滤波器组进行卷积运算，产生像素点在不同尺度和方向上的复数响应；将复数响应的幅值作为像素点在对应尺度和方向上的局部方向能量；在同一尺度和方向上，基于复数响应矩阵中像素点对应的实部、虚部，以及该像素点对应的局部方向能量，获取该像素点的结构显著性； 对于任意一个方向，将像素点不同尺度的局部方向能量相加，得到像素点在该方向上的方向总能量；基于所有方向的方向总能量在X、Y轴的投影之和分别获取像素点的方向矢量的X分量和Y分量；根据像素点的所有方向的方向总能量之和与方向矢量的X分量、Y分量，获取像素点的方向确定性；基于像素点的结构显著性与方向确定性，获取像素点的最终投票权重；响应于最终投票权重大于投票门限，对该像素点进行累加投票，包括：初始化Hough累加器；遍历图像中的每一个像素点；当像素点的最终投票权重大于投票门限时，该像素点获准执行投票操作；投票操作是获取像素点法线方向，并只对该法线方向对应的Hough空间单元按最终投票权重值进行累加；基于投票结果解算出钢锭几何轴线，包括： 投票完成后，在Hough累加器中搜索具有最高累加值的两个峰值像素点，这两个峰值即代表了钢锭的两条平行边缘；取这两条平行线参数的平均值，解算出最终的钢锭几何轴线，使锻压机的压砧与钢锭几何轴线对准。

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