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龙图腾网获悉创崎新能源技术(上海)有限公司申请的专利一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783377.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统是由张浩;张萍萍;朱志强设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统，具体涉及自动化测试与硬件在环验证技术领域，系统以TSMaster为上位机，联合可编程电源、数字万用表及可控继电器矩阵，通过CAN以太网SCPI实现输入注入、输出量测与受控电源扰动。系统包含输入注入与通道切换、输出驱动与高阻隔离、电源扰动与告警验证、统一采集与自标定补偿、判据评估报告与回归等模块，在统一时基下完成对齐与在线小信号标定、串扰补偿，构建最小证据单元并实施区间判据与时序鲁棒性评价，输出可审计报告并触发回归调度，实现对IO口功能与边界工况的高覆盖、可重复验证。

本发明授权一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统，其特征在于，包括以下模块： 上位机，用于提供统一时基并执行测试程序的调度； 输入注入与通道切换模块，用于在上位机的控制下通过可控继电器矩阵将预设的高电平、低电平或参考电平切换至被测MCU的目标输入IO端子； 输出驱动与高阻隔离模块，用于在上位机的控制下对被测MCU的目标输出IO进行受控置位，并在置位期间对外部电气路径实施高阻隔离与负载约束； 电源扰动与告警验证模块，用于在上位机的控制下通过可编程电源生成受控的电源扰动轨迹，以验证被测MCU在欠压与过压工况下的自检与告警逻辑； 统一采集与自标定补偿模块，用于在上位机的控制下对来自模拟量采集设备、数字万用表、可编程电源及MCU的CAN报文进行统一采集、时间对齐与质量控制，并执行在线自标定与串扰补偿，输出带有校正后物理量估计值、不确定度信息与通道健康度的标准化数据流； 判据评估、报告与回归模块，用于在上位机的统一时基下接收所述标准化数据流及执行事件的时间锚点，组织可审计的证据链；其中，所述判据评估、报告与回归模块被配置为：基于校正后物理量估计值的不确定度区间与规格允许区间计算符合度，并将符合度限制在[0,1]范围内，再乘以通道健康度得到不确定度加权符合度指数；以及基于阈值穿越至告警上报的延时、告警清除的延时、扰动斜率及迟滞宽度进行加权合成，再乘以通道健康度得到扰动响应鲁棒度指数，基于不确定度加权符合度指数和扰动响应鲁棒度指数生成测试报告并触发回归调度。

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