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龙图腾网获悉平利县翠茗涧农业发展有限公司申请的专利基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747678.0，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法及系统是由肖桂莉;李见鹏;杨鹏;姜莉;邹莉莉;张锐;廖华;李怡睿;杨瑞东;柯艳设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉与光学检测技术领域，具体为基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法及系统；该方法包括：通过构建稳定、可重复的光学测量环境并计算辐射基线参数；对茶叶样品进行多波段偏振序列成像，以获得兼具光谱与结构特征的原始数据；分离茶叶表面的镜面与漫反射成分，并结合辐射基线进行光谱一致性校正；基于校正后的漫反射图像进行多波段光谱重建与归一化处理，并映射至CIELab色彩空间，提取像素级亮度、色度及色彩分布统计指标，结合空间加权矩阵优化，生成色泽特征向量；通过构建量化评估与等级判定模型，综合感知色分、干燥标定色分及惩罚项计算最终评分，并输出等级结果。本发明实现了茶叶色泽的客观、精准和自动化评估。

本发明授权基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的茶叶色泽自动评估方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤： S1、构建稳定且可重复的光学测量环境并计算系统的辐射基线参数，包括： 将待测茶叶样本均匀平铺于表面反射率低于0.05的中性非反光底板上，并通过定位槽使底板与相机光轴保持固定距离，在平面坐标系中建立样品的姿态矩阵； 通过视觉反馈自动调整样品姿态，使得样品主平面法向与相机光轴的夹角绝对值不大于1度； 在样品上方设置半封闭微环境罩，通过温湿度控制机制维持温度与相对湿度恒定，并计算环境稳定度； 在样品底板边缘布置一块经标定的中性反射参考板，并同步放置包含同批次茶叶的微样本托盘； 根据姿态矩阵、环境稳定度及归一化反射比计算辐射基线参数； S2、在光学测量环境下对茶叶样品进行多波段偏振序列成像以获得原始影像数据； S3、利用多波段偏振序列成像数据分离茶叶表面的镜面反射与漫反射成分，并结合辐射基线参数进行光谱一致性校正，获得校正后的漫反射图像； S4、基于校正后的漫反射图像进行多波段光谱重建与归一化处理，映射至CIELab色彩空间，并提取像素级亮度、色度及色彩分布统计指标，再结合空间加权矩阵进行优化以生成最终的色泽特征向量； S5、基于色泽特征向量构建量化评估与等级判定模型，综合计算感知色分、干燥标定色分及惩罚项，从而得到最终评分并输出茶叶的色泽等级结果，包括： 将所述加权色泽特征向量通过线性变换映射至判别特征空间，计算其与预设各等级中心的马氏距离，并通过指数映射将该距离转化为感知色得分； 利用多波段重建光谱信息中近红外波段的水分吸收峰特征，计算茶叶样品的含水因子，进而对感知色得分进行湿度校正以生成干燥标定色分； 基于像素级色差构建异常掩模，统计异常像素比例与平均偏离幅度以计算异常严重度，同时结合像素级重建置信度与环境稳定性指标计算综合惩罚项； 综合感知色分、干燥标定色分及综合惩罚项计算最终的综合评分，并依据预设的等级阈值与异常限值判定样品所属的色泽等级。

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