买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁高新工业股份有限公司申请的专利一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737954.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备是由徐兵峰;王杜娟;严安宁;李光;孙杰;王宇琦;张涛设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取任务指令、环境地图；基于环境地图与解析后的任务指令，生成任务序列与关键路径点；在环境地图中生成采样点，将采样点作为节点，将任意两个节点间不与障碍物发生碰撞的连线作为边，构建概率路线图；基于预设的路径优化目标、语义约束信息，在概率路线图中得到初始可行路径；实时获取动态障碍物的实际位置，在实际位置与预测轨迹的偏差超过预设阈值时触发路径更新，得到更新后的可行路径；对更新后的可行路径进行平滑处理，得到任务路径；将任务路径、任务序列转换为控制指令，根据控制指令控制所述具身机器人完成自动导航。

本发明授权一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的自动导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取任务指令、环境地图，所述环境地图包括静态障碍物信息、动态物体预测轨迹、语义约束信息； 基于所述环境地图与解析后的任务指令，生成任务序列与关键路径点； 在所述环境地图中生成采样点，将所述采样点作为节点，将任意两个节点间不与障碍物发生碰撞的连线作为边，构建概率路线图，所述采样点中包括关键路径点； 基于预设的路径优化目标、语义约束信息，在所述概率路线图中得到初始可行路径； 实时获取动态障碍物的实际位置，在实际位置与预测轨迹的偏差超过预设阈值时触发路径更新，得到更新后的可行路径； 对更新后的可行路径进行平滑处理，得到任务路径； 基于环境地图中的静态物体和动态物体的动态性评分，得到不同区域的动态性评分； 基于所述不同区域的动态性评分，对环境地图进行划分，得到动态区域和静态区域； 基于所述动态区域和所述静态区域，生成具身机器人的位姿调整指令； 基于所述动态区域和静态区域的划分结果，对具身机器人的位姿计算权重进行动态调整：对于高动态性区域，降低具身机器人在位姿计算中的权重，对于静态区域，获取具身机器人实时采集的环境数据，基于所述实时采集的环境数据中的静态物体，得到具身机器人在静态区域的位姿调整指令； 将所述任务路径以及所述任务序列转换为具身机器人的控制指令，根据所述控制指令控制所述具身机器人完成自动导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁高新工业股份有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区汽车博物馆西路10号院5号楼1至9层101内7层707；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。