太原理工大学张金柱获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757965.X，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法是由张金柱;郭振昕;熊晓燕;赵杰设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于露天矿用重载机器人领域，尤其涉及一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法，其装置包括：压缩弹簧套筒机构，固定于车体底部；顶杆，弹性滑动设置在压缩弹簧套筒机构内，顶杆底部用于与底盘上表面接触；拉绳传感部，固定于车体底部，拉绳传感部的活动端与顶杆的顶端连接；顶杆带动拉绳传感部的活动端产生位移。还包括使用上述装置的车体姿态测量方法。本装置可取代陀螺仪安装在车体与底盘之间，同时不惧粉尘噪声影响，且结构简单，可方便快捷获取车体姿态。
本发明授权一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置，设置在车体和底盘之间，车体与底盘转动配合，车体与底盘之间设有用于测量回转角的编码器，其特征在于，所述车体姿态实时测量装置包括： 压缩弹簧套筒机构，固定于车体底部； 顶杆9，弹性滑动设置在所述压缩弹簧套筒机构内，所述顶杆9底部用于与底盘上表面接触； 拉绳传感部，固定于车体底部，所述拉绳传感部的活动端与所述顶杆9的顶端连接； 所述顶杆9带动所述拉绳传感部的活动端产生位移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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