买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121206049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755915.8，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法是由丁孺琦;孙国华;纵怀志;李刚;温扬成;彭玲;秦武;徐聪聪设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应控制领域，提出公开一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法。首先，提出结合双泵的分布式独立控制系统，通过设计双泵控制回路减少电机功率，提高能效，减少油箱体积；然后，针对分布式独立液压系统中的双泵系统设计分解控制策略，有效解决了双泵回路下力位的干扰问题；同时融入自适应控制机制，实现了未知参数的在线自适应调节，进一步提升系统控制的灵活性与可靠性；最后，达成了分布式独立控制系统的多自由度液压机械臂高效、高精度运动控制效果。

本发明授权一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式独立控制系统的强自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取液压机械臂的末端轨迹，将液压机械臂闭链系统分解为开链系统，通过运动学计算液压机械臂部件的刚体需求速度和刚体需求角速度，所述刚体需求速度和刚体需求角速度基于液压机械臂的关节需求速度，所述关节需求速度根据液压缸期望位移参数获取； 根据所述液压机械臂部件的刚体需求速度和刚体需求角速度计算液压机械臂部件的刚体需求驱动力，所述刚体需求驱动力基于引入模型不确定项、自抗扰项的刚体动力学控制方程，根据所述液压机械臂部件的刚体需求驱动力计算获取液压缸需求驱动力，所述液压缸需求驱动力基于力分解关系； 构建液压控制模型，计算液压缸的腔室净压力与液压泵电机控制电压关系，所述腔室净压力基于流体体积模量的腔室流体可压缩性动力学方程； 计算液压缸的液压泵电机控制电压，所述液压泵电机控制电压包括第一液压泵电机控制电压和第二液压泵电机控制电压，所述液压泵电机控制电压基于控制电压相关项； 根据参数自适应方法进行泵控制信号重构，所述参数自适应方法基于自适应律，得到液压泵电机最终输出信号； 根据液压泵电机最终输出信号，控制分布式独立控制系统，使得执行器按期望运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。