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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利伸缩臂结构的载重监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121202056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784392.X，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权伸缩臂结构的载重监测方法是由赵增枝;郭兵;张照良;周广存;盛朝阳设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩臂结构的载重监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程车辆技术领域，具体公开了伸缩臂结构的载重监测方法，伸缩臂在作业过程中的有效重量会发生变化，为了能够精确得到载物重量G物物，进而卸掉插装辅具，获取伸缩臂在工作区域的任一位置的有效重量为g。随后将插装辅具装在伸缩臂的另一端，通过装载辅具插装货物后，获得伸缩臂、插装辅具和货物的总重量G总总，货物的重量G物物=G总总‑g‑w，以得到精确的货物重量。通过获取不同位置的伸缩臂的有效重量g，进而可以提升货物承重的精确性，有效避免由于货物实际重量超过最大载重，导致结构屈曲、液压系统失效甚至整机倾覆等安全事故的问题。

本发明授权伸缩臂结构的载重监测方法在权利要求书中公布了：1.伸缩臂结构的载重监测方法，应用于伸缩臂结构，包括伸缩臂和插装辅具，所述伸缩臂的一端与车体通过枢接轴枢接，液压缸能够驱动所述伸缩臂在竖直方向摆动，所述伸缩臂的另一端与所述插装辅具连接，所述插装辅具用于插装货物，所述伸缩臂在角度区间和长度区间内的作业区域为工作区域； 其特征在于，包括货物称重方法，包括： S101：卸掉所述插装辅具； S1021：所述伸缩臂在不同长度下摆动，以形成多条以所述枢接轴为圆心的圆弧线，在所述角度区间内划分多条角度线，多条所述圆弧线和多条所述角度线将所述工作区域划分成多个网格； S1022：标定每个所述网格的交点坐标a标，l标，a标为所述伸缩臂的摆动角度、l标为所述伸缩臂的伸长长度，以及所述伸缩臂位于所述交点坐标处时，所述液压缸受到的压力值计算所述伸缩臂的有效重量g标； S103：确定所述伸缩臂当前的实时坐标为a，l，a为所述伸缩臂实时摆动角度，l为所述伸缩臂实时伸长长度； S104：根据所述实时坐标所在所述网格对应的所述交点坐标，以及所述交点坐标所对应的所述伸缩臂的有效重量g标，计算所述实时坐标下的所述伸缩臂的有效重量g； S20：安装所述插装辅具，所述插装辅具插装货物，且所述伸缩臂在所述工作区域的任一位置，通过所述液压缸受到的压力值计算所述伸缩臂、所述插装辅具和所述货物的总重量G总； S30：所述货物的重量G物=G总-g-w，G总和g均在所述工作区域的同位置得到，w为所述插装辅具的重量； 还包括最大载荷计算方法，包括： A10：构建所述伸缩臂的多个伸长长度L，多个摆动幅度T，以及多个所述伸长长度L和多个所述摆动幅度T组合后对应的伸缩臂结构的最大载荷G的数组结构； A20：根据所述伸缩臂的实时伸长长度l和摆动幅度t，在所述数组结构中得到所述伸缩臂此时的最大载荷G实。

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