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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利一种光驱浮游船及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511759125.7，技术领域涉及：B63H21/00；该发明授权一种光驱浮游船及控制方法是由周新贵;方昕;汪学茹;李凯设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光驱浮游船及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水上设备技术领域，公开了一种光驱浮游船及控制方法，包括船体；动力驱动系统，包括动力件和桨叶，所述动力件通过固定结构安装在所述船体尾部，所述动力驱动系统与所述固定结构转动连接，所述桨叶安装在所述动力件上，且被配置为当所述动力件处于光照状态时，所述动力件带动所述桨叶转动驱动所述船体移动；建立所述动力驱动系统的光‑热‑力‑运动耦合模型；通过耦合模型，确定光照强度与所述船体运动状态之间的映射关系；通过调节作用于所述动力驱动系统的光照强度，实现对所述船体运动状态的控制。本发明解决了传统光驱装置需外接电源与控制器、结构复杂、适应性差的技术瓶颈。

本发明授权一种光驱浮游船及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光驱浮游船的控制方法，其特征在于，该控制方法控制的光驱浮游船包括： 船体1； 动力驱动系统3，包括动力件和桨叶31，所述动力件通过固定结构2安装在所述船体1尾部，所述动力驱动系统3与所述固定结构2转动连接，所述桨叶31安装在所述动力件上，且被配置为当所述动力件处于光照状态时，所述动力件带动所述桨叶31转动驱动所述船体1移动； 所述动力件为LCE杆32，转动连接在所述固定结构2上，所述桨叶31固定连接在所述LCE杆32中部； 所述LCE杆32由光热响应液晶弹性体材料和碳纳米管制成； 所述固定结构2包括两滚珠轴承21和两连接杆22，两所述连接杆22一端分别固定连接在所述船体1尾部两侧，所述滚珠轴承21固定连接在所述连接杆22另一端，所述LCE杆32两端分别安装在两所述滚珠轴承21上； 在使用时，将组装好的浮游船放置于水面，并使其尾部朝向一个恒定的平行光源，光线照射到动力件上，受到恒定线光源照射时，动力件的迎光侧液晶基元发生顺-反异构化，产生局部收缩，诱发宏观弯曲，弯曲导致重心偏离支撑轴线，进而形成重力矩，驱动动力件绕自身轴线持续旋转，旋转时带动桨叶31一起旋转，桨叶31则持续向后划水； 该控制方法包括以下步骤： 建立所述动力驱动系统3的光-热-力-运动耦合模型； 通过耦合模型，确定光照强度与所述船体1运动状态之间的映射关系； 通过调节作用于所述动力驱动系统3的光照强度，对所述船体1运动状态进行控制； 建立运动耦合模型包括： 建立光照下所述动力件的稳态温度场分布模型； 基于所述稳态温度场分布，计算所述动力件的热致弯曲曲率； 基于所述热致弯曲曲率，计算因重心偏移所产生的驱动力矩。

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