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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种爬行跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511762386.4，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种爬行跳跃机器人是由李盈利;祁菲;彭勇;姚松设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬行跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬行跳跃机器人，包括基板、盖板、电机托架、电机定位支架、驱动电机、电源、弹性前腿、弹性后腿、后腿连杆和拨片；电机托架设置于基板下方并通过连接柱与基板以及盖板连接；驱动电机设置在电机托架上，电机固定轴上设有电机定位支架；电机定位支架上端与盖板连接；电源设置为驱动电机提供直流电流；弹性前腿和弹性后腿用于提供支撑和储存弹性势能；拨片安装在电机输出轴上，用于在驱动电机的带动下实现机器人的各种运动。本发明的机器人抗倾覆性强，运动鲁棒性好，倾倒后可以实现环境自适应翻身；步态模式多，运动效率高，能够在大多数未知环境中实现无束缚运动。本发明具有成本低、结构和制作工艺简单、小型化的特点。

本发明授权一种爬行跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬行跳跃机器人，其特征在于，包括基板1、盖板2、电机托架3、电机定位支架4、驱动电机5、电源6、弹性前腿7、弹性后腿8、后腿连杆9和拨片10，所述盖板2平行设置于所述基板1上方；所述电机托架3设置于所述基板1下方，并通过位于其两个侧壁顶部的连接柱与所述基板1以及所述盖板2连接；所述驱动电机5为设置于所述电机托架3上的双轴电机，所述双轴电机的两个电机输出轴5.1分别延伸至其壳体的左右两侧外部，且驱动电机壳体的左右两侧前端设置有电机固定轴5.2，所述电机固定轴5.2上安装有电机定位支架4；所述电机定位支架4上下贯穿所述基板1设置，且其上端与所述盖板2连接；所述电源6设置在所述基板1上，为所述驱动电机5提供直流电流；所述弹性前腿7为设置于所述基板1底部前端两侧的两个；所述弹性后腿8为设置于所述基板1底部后端两侧的两个，两个所述弹性后腿8之间通过后腿连杆9相连接；所述拨片10包括拨片连接件10.1和位于所述拨片连接件10.1后端的柔性尖端部10.2；所述拨片10的数量为两个，两个所述拨片10分别安装在两个所述电机输出轴5.1上，用于在所述驱动电机5的带动下实现机器人的运动。

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