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龙图腾网获悉新华三工业互联网有限公司申请的专利复合型自动引导车辆及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737692.2，技术领域涉及：B60S9/04；该发明授权复合型自动引导车辆及车辆控制方法是由刘淑英;刘普林;张朝亮设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合型自动引导车辆及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动引导车辆技术领域，公开了一种复合型自动引导车辆及车辆控制方法，该复合型自动引导车辆，包括：机械臂、支撑框架、支撑组件和车辆本体；机械臂设置在支撑框架的上表面；支撑组件设置在支撑框架的下表面与车辆本体的上表面之间，被配置为连接支撑框架和车辆本体，并调整支撑框架与车辆本体之间的距离；支撑框架包括多个支撑腿，支撑腿的高度大于第一高度，并小于第二高度；第一高度为车辆本体的高度和支撑组件的最小高度之和，第二高度为车辆本体的高度和支撑组件的最大高度之和。本申请在机械臂作业时由支撑腿提供支撑力，支撑组件仅起到拉起车辆本体的作用，不会承受振动及偏载力，能够大大提高其工作寿命及可靠性。

本发明授权复合型自动引导车辆及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合型自动引导车辆，其特征在于，包括：机械臂10、支撑框架20、支撑组件30和车辆本体40； 所述机械臂10设置在所述支撑框架20的上表面； 所述支撑组件30设置在所述支撑框架20的下表面与所述车辆本体40的上表面之间，被配置为连接所述支撑框架20和所述车辆本体40，并调整所述支撑框架20与所述车辆本体40之间的距离； 所述支撑框架20包括多个支撑腿21，所述支撑腿21的高度大于第一高度，并小于第二高度；所述第一高度为所述车辆本体40的高度和所述支撑组件30的最小高度之和，所述第二高度为所述车辆本体40的高度和所述支撑组件30的最大高度之和； 其中，所述支撑组件30的上端通过球铰结构与所述支撑框架20的下表面相连； 所述支撑组件30包括：铰接支撑板31、铰接盖板32和直线传动装置； 所述铰接支撑板31用于连接所述支撑框架20的下表面；所述铰接盖板32设置在所述铰接支撑板31远离所述支撑框架20的一侧，并与所述铰接支撑板31形成球状容腔； 所述直线传动装置的轴体351的端部为球体结构，且所述轴体351的端部设置在所述球状容腔内； 所述直线传动装置包括：伺服电机33、减速机34、电缸本体35和电缸壳体36； 所述伺服电机33与所述减速机34传动连接； 所述减速机34的输出轴与所述电缸本体35的轴体351传动连接；所述减速机34和所述电缸本体35均设置在所述电缸壳体36上； 所述电缸本体35被配置为将所述减速机34输出轴的旋转运动转换为所述轴体351的直线运动； 所述电缸壳体36设置在所述车辆本体40的上表面。

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